Research and development of 18-DOF master-Slave robotic systems

This paper introduces the new design and control of a master-slave system consisting of 18-DOF robot hand-arm and an 18-DOF haptic hand-arm. Both the robot hand and the haptic hand are designed to have 12-DOF and four fingers. |

Thanh Toản 144 9 pdf

Upload

Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống

Tải xuống

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

Một giải pháp tính toán đảm bảo sai số khâu cuối robot nằm trong miền giới hạn định trước

6 95 1

Đề Tài 1:Điều Khiển Chuyển Động Của Robot

27 60 1

TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Thiết kế kế hoạch bài học môn Toán theo định hướng phát triển năng lực học sinh

13 41213 2420

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”

3 25165 250

31 Câu hỏi ôn tập môn Chủ nghĩa xã hội khoa học

25 24835 4299

Tiểu luận: Vai trò của Nguyễn Ái Quốc đối với việc thành lập Đảng Cộng sản Việt Nam

16 20322 2847

Tiểu luận Tình huống xử lý sai phạm trong thanh toán công tác phí lưu động

20 19732 1550

100 câu hỏi trắc nghiệm Triết học Mác-Lênin kèm đáp án

14 19622 2977

Bảng biến đổi Laplace và biến đổi Z

1 19537 621

Ebook Ôn luyện tiếng Anh 9 có đáp án: Phần 2 - Mai Lan Hương, Hà Thanh Uyên

37 16407 2959

Đề thi và Đáp án môn Tiếng Việt thực hành - ĐH SPKT TP.HCM

3 16354 331

Sự so sánh văn bản văn học và tác phẩm văn học

1 14927 135

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

Bài giảng Kinh tế thương mại đại cương - Chương 3: Những tác động của thương mại

10 622 8 02-07-2024

Đề thi kết thúc học phần học kì 1 môn Cơ sở Khoa học xã hội năm 2019-2020 có đáp án - Trường ĐH Đồng Tháp

3 232 2 02-07-2024

Luận văn Thạc sĩ Tài chính ngân hàng: Tăng cường kiểm soát chi thường xuyên ngân sách nhà nước qua kho bạc nhà nước Lâm Thao, Phú Thọ

115 85 8 02-07-2024

Luận văn Thạc sĩ Luật học: Hoạt động của Viện kiểm sát nhân dân - Qua thực tiễn tỉnh Thừa Thiên Huế

101 84 2 02-07-2024

Tập 3: Phong tục tập quán - Văn hoá dân gian Quảng Bình (Phần 1)

85 103 3 02-07-2024

Bài giảng Toán lớp 5 bài: Ôn tập Bảng đơn vị đo khối lượng

15 89 1 02-07-2024

Luận văn Thạc sĩ Kinh tế: Phát triển nông nghiệp trên địa bàn huyện Đăk Glong, tỉnh Đăk Nông

118 111 8 02-07-2024

Lysophosphatidic acid as a regulator of endometrial connective tissue growth factor and prostaglandin secretion during estrous cycle and endometrosis in the mare

13 172 1 02-07-2024

Đề thi học kì 2 môn Ngữ văn lớp 9 năm 2020-2021 có đáp án - Trường THCS Trần Quốc Toản

8 90 1 02-07-2024

Luận văn Thạc sĩ Quản lý giáo dục: Quản lý đào tạo tại trường Cao đẳng quốc tế Hà Nội theo tiếp cận CIPO

102 119 15 02-07-2024

Bài giảng Vẽ kỹ thuật - Chương 1: Các tiêu chuẩn về trình bày bản vẽ

52 257 2 02-07-2024

Đánh giá chất lượng cuộc sống của người bệnh sau phẫu thuật cắt toàn bộ bàng quang, tạo hình bàng quang bằng ruột điều trị ung thư bàng quang

5 71 1 02-07-2024

Giáo trình Sinh học đại cương (Nghề: Dịch vụ thú y - Cao đẳng): Phần 2 - Trường Cao đẳng Cộng đồng Đồng Tháp

57 102 1 02-07-2024

Một tiếp cận hiệu quả trong nhận diện khuôn mặt sử dụng kỹ thuật học sâu với mạng CGAN và SRGAN

8 783 2 02-07-2024

Pháp luật về theo dõi thi hành pháp luật ở Việt Nam và phương hướng hoàn thiện

14 460 1 02-07-2024

Luận văn Thạc sĩ Kinh tế: Phát triển dịch vụ cảng biển tại thành phố Đà Nẵng

113 91 1 02-07-2024

Đánh giá hiệu quả điều trị nhân giáp lành tính bằng sóng cao tần có siêu âm dẫn đường tại Bệnh viện Nội tiết Trung ương

6 96 1 02-07-2024

Hiệu quả giảm đau sau mổ của phong bế qua các lớp cân bụng trong phẫu thuật cắt tử cung

7 80 1 02-07-2024

Luận án Tiến sĩ Quản lý kinh tế: Năng lực cạnh tranh của Ngân hàng thương mại cổ phần Ngoại thương Việt Nam trong hội nhập kinh tế quốc tế

189 347 1 02-07-2024

Tổng quan về kết quả phẫu thuật cắt thùy tuyến giáp trong vi ung thư tuyến giáp thể nhú

6 79 1 02-07-2024

TÀI LIỆU HOT

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”

3 25165 250

Thiết kế kế hoạch bài học môn Toán theo định hướng phát triển năng lực học sinh

13 41213 2420

CẬP NHẬT KINH TẾ VĨ MÔ VIỆT NAM 6 tháng đầu năm 2020

3 3000 81

Sách trắng Doanh nghiệp Việt Nam năm 2020

580 5326 363

Việt Nam 2035 hướng tới thịnh vượng, sáng tạo, công bằng và dân chủ

584 3560 101

BÀI GIẢNG DỰNG HÌNH SKETCHUP 2020 BIÊN SOẠN : GV.KTS PHAN THỨC

62 6912 1

GIÁO TRÌNH TIẾNG ANH ENG BREAKING

171 5927 721

Quản trị khủng hoảng trong quan hệ công chúng

2 3377 78

Báo cáo thực tập chuyên ngành: Nghiên cứu, thiết kế, mô phỏng robot công nghiệp

51 4673 200

Đề tài “ Cân đối ngân sách nhà nước- thực trạng và hướng hoàn thiện”

53 4976 189