Báo cáo tài liệu vi phạm
Giới thiệu
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
THỊ TRƯỜNG NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Thông tin
Tài liệu Xanh là gì
Điều khoản sử dụng
Chính sách bảo mật
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Đề cương môn học kết cấu Robot
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Đề cương môn học kết cấu Robot
Hoài Phong
139
9
pdf
Không đóng trình duyệt đến khi xuất hiện nút TẢI XUỐNG
Tải xuống
1. Thông tin chung về môn học Tên môn học: Kết cấu Robot Mã môn học: 21372807 Số tín chỉ: Các môn học tiên quyết (những môn phải học trước môn này): nguyên lý máy, kĩ thuật lập trình, chi tiết máy. | TRƯỜNG ĐẠI HỌC CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ TP. HCM Độc lập - Tự do - Hạnh phúc KHOA CƠ - ĐIỆN - ĐIỆN TỬ --- ------------- ĐỀ CƯƠNG CHI TIẾT HỌC PHẦN 1. Thông tin chung về môn học - Tên môn học Kết cấu Robot - Mã môn học 21372807 - Số tín chỉ 2 - Thuộc chương trình đào tạo của khóa bậc 09 Đại học. - Loại môn học Bắt buộc Lựa chọn x - Các môn học tiên quyết những môn phải học trước môn này Cơ học lý thuyết nguyên lý máy kĩ thuật lập trình chi tiết máy. - Các môn học kế tiếp những môn học ngay sau môn này Kỹ thuật điều khiển robot. - Giờ tín chỉ đối với các hoạt động Nghe giảng lý thuyết 20 tiết Làm bài tập trên lớp 10 tiết Thảo luận 15 tiết Thực hành thực tập ở PTN nhà máy studio điền dã thực tập. 0 tiết Hoạt động theo nhóm 5 tiết Tự học 60 giờ - Khoa Bộ môn phụ trách môn học Cơ - Điện - Điện Tử Kĩ thuật cơ khí. 2. Mục tiêu của môn học - Kiến thức Nắm được kiến thức cơ sở của ngành học đặc biệt là kết cấu robot - Kỹ năng Có các kỹ năng tư duy phân tích và ra quyết định kỹ năng thiết kế điều khiển robot. - Thái độ chuyên cần Yêu thích môn học ngành học mà sinh viên đang theo học. 3. Tóm tắt nội dung môn học khoảng 150 từ Môn học này là môn học kỹ thuật cơ sở nhằm trang bị cho sinh viên những phương pháp tính toán và phân tích động lực học các chuyển động cơ bản của robot. Đặc biệt là sử dụng phương pháp xây dựng ma trận và mô hình hóa lập trình và giải bằng chương trình Matlab. 4. Tài liệu học tập - Tài liệu liệu bắt buộc 1 Trần Hoàng Nam Giải bài toán ngược động học động lực học và điều khiển trượt rôbốt dư dẫn động dựa trên thuật toán hiệu chỉnh gia lượng véc tơ tọa độ suy rộng. - Tài liệu tham khảo 1 Cao Hoàng Long Lập trình robot tự động đơn giản với vi điều khiển PIC16F877A. 2 Bruno Siciliano Lorenzo Sciavicco Robotics - Modelling Planning and Control . 3 Nguyễn Mạnh Trường Giáo trình Robocon. 4 PGS.TS Đào Văn Hiệp Kỹ thuật robot. 5. Các phương pháp giảng dạy và học tập của môn học - Phương pháp giảng dạy lên lớp. - Phương pháp học tập .
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Đề cương môn học Kết cấu bê tông cốt thép 3
Đề thi kết thúc môn học học kì 2 môn Trồng trọt đại cương năm 2021-2022 có đáp án - Trường ĐH Đồng Tháp
Đề thi kết thúc học phần học kì 1 môn Cấu tạo chất đại cương năm 2020-2021 có đáp án - Trường ĐH Đồng Tháp
Đề thi kết thúc học phần học kì 2 môn Cấu tạo chất đại cương năm 2018-2019 có đáp án - Trường ĐH Đồng Tháp
Đề thi kết thúc học phần học kì 1 môn Cấu tạo chất đại cương năm 2022-2023 có đáp án - Trường ĐH Đồng Tháp
Đề cương môn học kết cấu Robot
Đề thi kết thúc học phần học kì 1 môn Trồng trọt đại cương năm 2022-2023 có đáp án - Trường ĐH Đồng Tháp
Đề cương môn học: Cơ kết cấu nâng cao
Đề thi kết thúc học phần học kì 2 môn Hóa học đại cương năm 2018-2019 có đáp án - Trường ĐH Đồng Tháp
Đề cương ôn tập học kì 2 môn Tiếng Anh lớp 11 năm 2020-2021 - Trường THPT Thái Phiên
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.