Báo cáo tài liệu vi phạm
Giới thiệu
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
THỊ TRƯỜNG NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Thông tin
Tài liệu Xanh là gì
Điều khoản sử dụng
Chính sách bảo mật
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Cơ khí - Chế tạo máy
Mobile Robots - Moving Intelligence Part 5
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Mobile Robots - Moving Intelligence Part 5
Thanh Phương
84
40
pdf
Không đóng trình duyệt đến khi xuất hiện nút TẢI XUỐNG
Tải xuống
Tham khảo tài liệu 'mobile robots - moving intelligence part 5', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | A Reusable UART IP Design and its Application in Mobile Robots 151 Fig. 5. Functional block-diagram of the UART receiver. Fig. 6. SM chart for UART receiver. 152 Mobile Robots moving intelligence Fig. 6 illustrates the SM chart of the UART receiver. The state machine is the Mealy machine and composed of three states idle start_detected and recv_data . Two counters are used. ct1 counts the number of bclkx8 clocks. ct2 counts the number of bits received after the start bit. In the idle state the SM waits for the start bit and then goes to the stsrt_detected state. The SM waits for the rising edge of bclkx8 and then samples rxd again. Since the start bit should be 0 for eight bclkx8 clocks we should read 0 . ct1 is still 0 so ct1 is incremented and the SM waits for bclkx8f. If rxd 1 this is an error condition and the SM clears ct1 and resets to the idle state. Otherwise the SM keeps looping. When rxd is 0 for the fourth time ct1 3 so ct1 is cleared and the state goes to recv_data state. In this state the SM increments ct1 after every rising edge of bclkx8. After the eighth clock ct1 7 and ct2 is checked. If it is not 8 the current value of rxd is shifted in to RSR ct2 is incremented and ct1 is cleared. If ct2 8 all 8 bits have been read and we should be in the middle of the stop bit. If rxd 0 the stop bit has not been detected properly the SM clear ct1 and ct2 and resets to the idle state. If no errors have occurred RDR is loaded from RSR and two counters are cleared and ok_en is set to indicate that the receive operation is completed. The simulation result of the UART receiver receiving 0x53 is shown in Fig. 7. Fig. 7. UART receiver receiving 0x53. 2.3 Transmitter Module The transmitter circuitry converts a parallel data word into serial form and appends the start parity and stop bits. The transmitter of UART is composed of transmitted bit counter a data shift register a state machine and support logic. Fig. 8 illustrates the functional block diagram of the UART .
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Mobile Robots - Moving Intelligence Part 1
Mobile Robots - Moving Intelligence Part 2
Mobile Robots - Moving Intelligence Part 3
Mobile Robots - Moving Intelligence Part 4
Mobile Robots - Moving Intelligence Part 5
Mobile Robots - Moving Intelligence Part 6
Mobile Robots - Moving Intelligence Part 7
Mobile Robots - Moving Intelligence Part 8
Mobile Robots - Moving Intelligence Part 9
Mobile Robots - Moving Intelligence Part 10
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.