Báo cáo tài liệu vi phạm
Giới thiệu
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
THỊ TRƯỜNG NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Thông tin
Tài liệu Xanh là gì
Điều khoản sử dụng
Chính sách bảo mật
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Cơ khí - Chế tạo máy
Mobile Robots - Moving Intelligence Part 7
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Mobile Robots - Moving Intelligence Part 7
Hữu Thắng
88
40
pdf
Không đóng trình duyệt đến khi xuất hiện nút TẢI XUỐNG
Tải xuống
Tham khảo tài liệu 'mobile robots - moving intelligence part 7', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | Design and Control of an Omnidirectinal Mobile Robot with Steerable Omnidirectional Wheels 231 rotate the wheel modules respectively. Note that the force Fi i 1 . 4 is the traction force acting on the wheel in the direction of active rolling. Using the Jacobian matrix defined in Eq. 4 the relationship between the wheel traction forces and the resultant forces acting on the robot body is given by Fr J-T Fw or Fw JT Fr 14 where Fw F1 F2 F3 F4 T and Fr Fx Fy Tz T t . It is noted that Fr is given by a vectorial sum of traction forces. Varying a combination of the traction forces can generate arbitrary forces and moments for driving the vehicle and the moment for steering the wheel modules. In addition wheel forces are given by R Fw U - Iwũ w - Cw w or R Fw U -Ặw Vw - w Vw 15 R R where R is the wheel radius U U1 U2 U3 U4 T where ui is the motor torque of the i-th motor Iw is the moment of inertia of the wheel about the drive axis and Cw is the viscous friction factor of the wheel and rnw 1 2 3 4 r where Ũ1 is the angular velocity of the i-th wheel. From Eq. 5 the wheel velocity and acceleration vectors are obtained by Vw J -1Vr Vw J -1Vr J -1Vr 16 After substitution of Eq. 14 15 and 16 into 12 the following relation is obtained R-1M nov ilv i - I T _ t-T I 1tt_ Iw T-1x7 _1_ I 1v _ cw i-1w I Í17T M r RVr RVr I J Fw J I -R U _p2 J Vr J Vr1 2 J Vr I 17 This can be simplified by use of the relation R M r R Mr to RJTMr J-1 Vr RJT R-1MrR J-1 -C J Vr U 18 1 R 1 1 R R 1 Eq. 18 represents the dynamic model of a robot. 3. CVT of OMR-SOW As explained in Section 2 a change in the steering angle of OMR-SOW functions as a CVT. The CVT of an automobile can keep the engine running within the optimal range with respect to fuel efficiency or performance. Using the engine efficiency data the CVT controls the engine operating points under various vehicle conditions. A CVT control algorithm for the OMR-SOW ought to include the effects of all four motors. A simple and effective algorithm for
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Mobile Robots - Moving Intelligence Part 1
Mobile Robots - Moving Intelligence Part 2
Mobile Robots - Moving Intelligence Part 3
Mobile Robots - Moving Intelligence Part 4
Mobile Robots - Moving Intelligence Part 5
Mobile Robots - Moving Intelligence Part 6
Mobile Robots - Moving Intelligence Part 7
Mobile Robots - Moving Intelligence Part 8
Mobile Robots - Moving Intelligence Part 9
Mobile Robots - Moving Intelligence Part 10
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.