Báo cáo tài liệu vi phạm
Giới thiệu
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
THỊ TRƯỜNG NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Thông tin
Tài liệu Xanh là gì
Điều khoản sử dụng
Chính sách bảo mật
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Cơ khí - Chế tạo máy
Mobile Robots -Towards New Applications 2008 Part 3
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Mobile Robots -Towards New Applications 2008 Part 3
Ngọc Diệp
69
40
pdf
Không đóng trình duyệt đến khi xuất hiện nút TẢI XUỐNG
Tải xuống
Tham khảo tài liệu 'mobile robots -towards new applications 2008 part 3', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | Modelling of Bipedal Robots Using Coupled Nonlinear Oscillators 71 Fig. 21. Trajectory in the phase space limit cycle . Fig. 22. Phase portrait. 5.3 Coupled Oscillators System Oscillators are said coupled if they allow themselves to interact in some way one with the other as for example a neuron that can send a signal for another one in regular intervals. Mathematically speaking the differential equations of the oscillators have coupling terms that represent as each oscillator interacts with the others. According to Kozlowski et al. 1995 since the types of oscillators the type and topology of coupling and the external disturbances can be different exist a great variety of couplings. In relation to the type of coupling considering a set of n oscillators exists three possible basic schemes Low Reinhall 2001 1 coupling of each oscillator to the closest neighbours forming a ring with the n-th oscillator coupled to the first one i 1 n i 1 i 1.n j i 1 i -1 i 2.n -1 5 1 i 1 i n 72 Mobile Robots Towards New Applications 2 coupling of each oscillator to the closest neighbours forming a chain with the n-th oscillator not coupled to the first one i 1 i 1 i 1.n j ii 1 -1 i 2.n -1 i n 6 3 coupling of each one of the oscillators to all others from there the term mutually coupled i 1.n j 1 .n j i 7 This last configuration of coupling will be used in the analyses since it desires that each one of the oscillators have influence on the others. Figure 23 presents the three basic schemes of coupling. Fig. 23. Basic schemes of coupling in ring a in chain b and mutually coupled c . 5.4 Coupled Oscillators with the Same Frequency From the equation 3 considering a net of n-coupled Rayleigh oscillators and adding a coupling term that relates the velocities of the oscillators we have e -S 1 -qii i2 di Q2 e -e o - j -6j 0 i 1 2 . n 8 j 1 where Si qi Qi and Ci j are the parameters of this system. For small values of parameters determining the model nonlinearity we will assume that the .
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Mobile Robots -Towards New Applications 2008 Part 1
Mobile Robots -Towards New Applications 2008 Part 2
Mobile Robots -Towards New Applications 2008 Part 3
Mobile Robots -Towards New Applications 2008 Part 4
Mobile Robots -Towards New Applications 2008 Part 5
Mobile Robots -Towards New Applications 2008 Part 6
Mobile Robots -Towards New Applications 2008 Part 7
Mobile Robots -Towards New Applications 2008 Part 8
Mobile Robots -Towards New Applications 2008 Part 9
Mobile Robots -Towards New Applications 2008 Part 10
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.