Báo cáo tài liệu vi phạm
Giới thiệu
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
THỊ TRƯỜNG NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Thông tin
Tài liệu Xanh là gì
Điều khoản sử dụng
Chính sách bảo mật
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Cơ khí - Chế tạo máy
Mobile Robots -Towards New Applications 2008 Part 5
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Mobile Robots -Towards New Applications 2008 Part 5
Tuyết Hồng
67
40
pdf
Không đóng trình duyệt đến khi xuất hiện nút TẢI XUỐNG
Tải xuống
Tham khảo tài liệu 'mobile robots -towards new applications 2008 part 5', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | Safe Motion Planning for Human-Robot Interaction Design and Experiments 151 operational space. The potential field is used to generate forces to pull the robot away from any obstacles and the end effector towards the goal. This approach does not require extensive precomputation of the global path can operate on-line and can be easily adapted to sensor based planning and dynamic obstacles. When a redundant robot is used this approach can be extended to allow the robot to continue executing the task while avoiding obstacles Khatib 1995 . Maciejewski and Klein Maciejewski and Klein 1985 proposed a similar method for redundant manipulators and tasks where a goal trajectory is specified and not just a goal location. In this approach the force generated by the obstacle avoidance potential field is mapped to the null space of the redundant manipulator so that the robot can continue to execute the goal trajectory while using its redundant degrees of freedom to avoid obstacles. A major issue with these planning methods is that only local search is used so the robot can reach a local-minimum that is not at the goal location. A second issue is the formulation of the forces applied to the robot in the operational space. This requires the use of the robot Jacobian to translate these forces to joint torques and introduces position and velocity error near any robot singularities. Nokata et al. Nokata Ikuta et al. 2002 use a danger index based on the impact force between a human and the end effector. The danger index is the ratio of the actual force to the largest safe impact force an impact force that does not cause injury to the human . The danger index is calculated based on factors such as the distance and velocity between the human and the manipulator end effector. Two approaches are proposed for planning the motion of a planar robot end effector minimizing the greatest danger index along the path and minimizing the total amount integral of the danger index along the path. .
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Mobile Robots -Towards New Applications 2008 Part 1
Mobile Robots -Towards New Applications 2008 Part 2
Mobile Robots -Towards New Applications 2008 Part 3
Mobile Robots -Towards New Applications 2008 Part 4
Mobile Robots -Towards New Applications 2008 Part 5
Mobile Robots -Towards New Applications 2008 Part 6
Mobile Robots -Towards New Applications 2008 Part 7
Mobile Robots -Towards New Applications 2008 Part 8
Mobile Robots -Towards New Applications 2008 Part 9
Mobile Robots -Towards New Applications 2008 Part 10
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.