Báo cáo tài liệu vi phạm
Giới thiệu
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
THỊ TRƯỜNG NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Thông tin
Tài liệu Xanh là gì
Điều khoản sử dụng
Chính sách bảo mật
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Cơ khí - Chế tạo máy
Mobile Robots Current Trends Part 9
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Mobile Robots Current Trends Part 9
Ngọc Mai
139
30
pdf
Không đóng trình duyệt đến khi xuất hiện nút TẢI XUỐNG
Tải xuống
Tham khảo tài liệu 'mobile robots current trends part 9', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | Construction of a Vertical Displacement Service Robot with Vacuum Cups 229 Fig. 17. Pseudo circular movement. a. the positions of the platforms PLE and PLI during translation b. The polygon of the trajectory. The radius of the circle inscribed in the travelled polygon is given by 1 --- 1.867 S tg15 1 5. Modelling and simulation of the robot displacement The displacement of the robot was modelled and simulated using Cosmos Motion software Alexandrescu 2010a Apostolescu 2010 . In order to simulate the robot translation for the relative movement between platforms the interior platform was considered to be fixed. A parabolic variation was imposed for the acceleration. The numeric values used for simulation are displacement AS 100 mm maximum acceleration amax 500 mm s2 and computed maximum speed vmax 60 mm s. Figures 18 19 and 20 present the simulation results. The simulations allowed the computation of the value of the maximum instantaneous power Ptr 0.69 W. The needed power at the exit of the driving motor resulted equal to 1.42W. The orienting rotation of the robot was simulated for rotation cycle of 30 . Figures 21 22 and 23 present the simulation results. In the transitory areas it can be noticed that the variation of the angular acceleration presents deviations relatively to its theoretical shape. This phenomenon can be explained by the variation of the static charges during platform rotation. The computed maximum value of the couple was equal to 0.204 Nm. The computed maximum power at the level of the platform was equal to Prot 0.13 W. 230 Mobile Robots - Current Trends Fig. 18. Variation of translation speed. 0.00 0.15 0.31 0.46 0.61 0.77 0.02 1.07 1.22 1.38 1.53 1.63 Time sec Fig. 19. Variation of translation acceleration. Fig. 20. Displacement during translation. Construction of a Vertical Displacement Service Robot with Vacuum Cups 231 Fig. 21. Variation of angular speed during platform rotation. Fig. 22. Variation of angular acceleration during platform .
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Mobile Robots Current Trends Part 14
Mobile Robots Current Trends Part 1
Mobile Robots Current Trends Part 2
Mobile Robots Current Trends Part 3
Mobile Robots Current Trends Part 4
Mobile Robots Current Trends Part 5
Mobile Robots Current Trends Part 6
Mobile Robots Current Trends Part 7
Mobile Robots Current Trends Part 8
Mobile Robots Current Trends Part 9
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.