Báo cáo tài liệu vi phạm
Giới thiệu
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
THỊ TRƯỜNG NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Thông tin
Tài liệu Xanh là gì
Điều khoản sử dụng
Chính sách bảo mật
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Cơ khí - Chế tạo máy
Mobile Robots book 2011 Part 8
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Mobile Robots book 2011 Part 8
Diễm Quyên
66
25
pdf
Không đóng trình duyệt đến khi xuất hiện nút TẢI XUỐNG
Tải xuống
Tham khảo tài liệu 'mobile robots book 2011 part 8', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | 166 Mobile Robots - State of the Art in Land Sea Air and Collaborative Missions 5. Multi-sensor Fusion for 3D SLAM A mobile robot is usually equipped with many sensors which will work together. Fusing the measurements from more than one sensor will provide a more accurate estimation than by using only one sensor s measurement. An example of multi-sensor fusion is shown in Figure 7 where an underwater mobile robot is equipped with a stereo camera and communicated with a set of buoys on the surface. Fig. 7. A sensor fusion example for a stereo camera and a set of buoys. This kind of system structure has two advantages for the underwater robot. The buoys can provide a long range of measurements while the measurements can be applied to estimate the robot position in a global frame. The stereo camera can provide detailed information of the immediate environment which will be used for SLAM in a local frame. Integration of both can solve the SLAM problem in a large area for the underwater robot. The buoy system has been proposed using acoustic sensor by Liu Milios 2005 . 5.1. Synchronization for Multi-sensor Fusion All the sensors in a system cannot work at the same speed or frequency such as in Figure 7. Synchronization for multi-sensor fusion is an important issue. Usually measurement frequency for each sensor is different and their measurement time will not coincide. An instance of the estimated robot position from stereo camera and buoys with time stamp is General Concept of 3D SLAM 167 shown in Figure 8. The buoys will provide a long range estimate in a global frame which has less accumulated errors than that with a camera. Therefore when the estimate from buoys at time tb k is obtained the robot position from buoys at tk should be estimated by interpolation as Xb tk Xb tb k_2 - Xb tb k_ 6 Xb tb k 26 where b means buoy and k means time stamp X b fb k-2 X b t robot position estimated by buoys at time tb k-2 tb k-1 and tb k 1 and 3 are coefficients related to the .
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Mobile Robots book 2011 Part 1
Mobile Robots book 2011 Part 2
Mobile Robots book 2011 Part 3
Mobile Robots book 2011 Part 4
Mobile Robots book 2011 Part 5
Mobile Robots book 2011 Part 6
Mobile Robots book 2011 Part 7
Mobile Robots book 2011 Part 8
Mobile Robots book 2011 Part 9
Mobile Robots book 2011 Part 10
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.