Báo cáo tài liệu vi phạm
Giới thiệu
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
THỊ TRƯỜNG NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Thông tin
Tài liệu Xanh là gì
Điều khoản sử dụng
Chính sách bảo mật
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Cơ khí - Chế tạo máy
Frontiers in Adaptive Control Part 7
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Frontiers in Adaptive Control Part 7
Danh Sơn
58
25
pdf
Không đóng trình duyệt đến khi xuất hiện nút TẢI XUỐNG
Tải xuống
Tham khảo tài liệu 'frontiers in adaptive control part 7', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | Function Approximation-based Sliding Mode Adaptive Control for Time-varying Uncertain Nonlinear Systems 141 time sec Figure 17. The approximation of uncertainty CB X 1 ủ m t Figure 18. Behavior of sliding function s t 4. Conclusions In this chapter two sliding mode adaptive control strategies have been proposed for SISO and SIMO systems with unknown bound time-varying uncertainty respectively. Firstly for a typical SISO system of position tracking in DC motor with unknown bound time-varying dead 142 Frontiers in Adaptive Control zone uncertainty a novel sliding mode adaptive controller is proposed with the techniques of sliding mode and function approximation using Laguerre function series. Actual experiments of the proposed controller are implemented on the DC motor experimental device and the experiment results demonstrate that the proposed controller can compensate the error of nonlinear friction rapidly. Then we further proposed a new sliding model adaptive control strategy for the SIMO systems. Only if the uncertainty satisfies piecewise continuous condition or is square integrable in finite time interval then it can be transformed into a finite combination of orthonormal basis functions. The basis function series can be chosen as Fourier series Laguerre series or even neural networks. The on-line updating law of coefficient vector in basis functions series and the concrete expression of approximation error compensation are obtained using the basic principle of sliding mode control and the Lyapunov direct method. Finally the proposed control strategy is applied to the stabilizing control simulating experiment on a double inverted pendulum in simulink environment in MALTAB. The comparison of simulation experimental results of SIMOAC with LQR shows the predominant control performance of the proposed SIMOAC for nonlinear SIMO system with unknown bound time-varying uncertainty. 5. Acknowledgements This work was supported by the National Natural Science Fundation .
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Frontiers in Adaptive Control Part 1
Frontiers in Adaptive Control Part 2
Frontiers in Adaptive Control Part 3
Frontiers in Adaptive Control Part 4
Frontiers in Adaptive Control Part 5
Frontiers in Adaptive Control Part 6
Frontiers in Adaptive Control Part 7
Frontiers in Adaptive Control Part 8
Frontiers in Adaptive Control Part 9
Frontiers in Adaptive Control Part 10
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.