Báo cáo tài liệu vi phạm
Giới thiệu
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
THỊ TRƯỜNG NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Thông tin
Tài liệu Xanh là gì
Điều khoản sử dụng
Chính sách bảo mật
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Cơ khí - Chế tạo máy
Frontiers in Adaptive Control Part 11
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Frontiers in Adaptive Control Part 11
Thanh Mai
54
25
pdf
Không đóng trình duyệt đến khi xuất hiện nút TẢI XUỐNG
Tải xuống
Tham khảo tài liệu 'frontiers in adaptive control part 11', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | Lipschitzian Parameterization-Based Approach for Adaptive Controls of Nonlinear Dynamic Systems with Nonlinearly Parameterized Uncertainties A Theoretical Framework and Its Applications 241 T K S Y â - fjv x 0 - s x 3 85 with e s x diag sat 1 si wi ar . sat n together with the update laws ẩ -raYTs J r wT Is l .s2 . -s 86 yield K t s Kps . Finally by a similar andysis as done in Section 4.3.1 the error s I of the system converges to 0 or equivalently lini s v y I.II. From relation 68 the tracking error converges to -------- as t oc. We are now in a position to sum up our results. Theorem 6 The adaptive controller defined by equations 78 79 84 - 86 enables system to c 3 1 asymptotically track a desired trajectory q I within a precision of .Il. 2Aj Remark 1 In the general case where G e IỈ1 it follows in a straightforward manner from lemma 5 that 3 Â1 A2 Therefore with a Lyapunov function defined in 81 where properly designed to make the Theorem 6 remains valid for 0 - Ji1 . Remark 2 The new variable 78 and the function 79 are stabilizing control 72 continuous. Of course there are other appropriate choices other than the variable 78 and the function 79 which also make the stabilizing control 72 continuous too. 4.3.3 1-dimension estimator In the design of sections 4.3.1 and 4.3.2 the dimensions of estimators are equal to the number of unknown parameters in the system i.e. á c 1 . ổ E IJ- . Thus increasing the 242 Frontiers in Adaptive Control number of links may result in estimators of excessively large dimension. Tuning updating gains r . r j for those estimators then becomes a very laborious task. In this section we show that it is possible to design an adaptive controller for system 58 with simple 1-dimension estimators i. independently of the dimensions of the unknown parameters a and d. For that purpose first consider the term Ya in 69 where Y c L .aC 7 . It is clear that 52 Yijdj max y I 52 lajl i 1 n. j i V . 0 7 j i Also note from 70 that Wj x 3j max wjj x ji .
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Frontiers in Adaptive Control Part 1
Frontiers in Adaptive Control Part 2
Frontiers in Adaptive Control Part 3
Frontiers in Adaptive Control Part 4
Frontiers in Adaptive Control Part 5
Frontiers in Adaptive Control Part 6
Frontiers in Adaptive Control Part 7
Frontiers in Adaptive Control Part 8
Frontiers in Adaptive Control Part 9
Frontiers in Adaptive Control Part 10
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.