Báo cáo tài liệu vi phạm
Giới thiệu
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
THỊ TRƯỜNG NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Thông tin
Tài liệu Xanh là gì
Điều khoản sử dụng
Chính sách bảo mật
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Cơ khí - Chế tạo máy
Robotics and Automation in Construction 2012 Part 12
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Robotics and Automation in Construction 2012 Part 12
Đan Linh
53
30
pdf
Không đóng trình duyệt đến khi xuất hiện nút TẢI XUỐNG
Tải xuống
Tham khảo tài liệu 'robotics and automation in construction 2012 part 12', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | Design and Feasibility Verification of a Knee Assistive Exoskeleton System for Construction Workers 323 Time sec Fig. 16. Gathered EMG Signal without KAS Fig. 17. Gathered EMG Signal with KAS 324 Robotics and Automation in Construction 8. Further studies and future work We studied and developed a force augmentation system for upper extremities 21 22 . This prototype system is fixed to compensate for self-weight and has 20kg payload per arm. To integrate this system with the knee assistive system which we developed a weight compensation system through the spine hip joint knee and angle is obviously required. Most importantly the actuator capacity and control performance of KAS should be increased. As further work we are examining two aspects 1 improving the mechanical structure to minimize the system volume and weight and stabilizing the system operation by human intent sensing and 2 developing the total system which is an integrated lower limb exoskeleton with the upper one for whole body augmentation of industrial workers especially construction laborers. Fig.18 shows the system integration concept. To integrate the two exoskeleton systems the most important factors to be considered are weight compensation joint torque enlargement of lower limb exoskeleton and its operation algorithm. To address these requirements adequately many field tests are currently being performed. Fig. 18. System Integration Concept for Whole Body Support Fig.19 describes several tests for a specified task using an incomplete system to gather the dominant problems for operating the newly integrated system. Case 1 is the heavy material carrying task while stepping up the stairs and Case 2 is heavy material handling task while climbing up the slope. Fig.20 describes the current status of the newly studied system. As shown in the colored area of the load distribution of humans the mechanical load bearing structure has to be established before anything else. Design and Feasibility Verification
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Robotics and Automation in Construction 2012 Part 1
Robotics and Automation in Construction 2012 Part 2
Robotics and Automation in Construction 2012 Part 3
Robotics and Automation in Construction 2012 Part 4
Robotics and Automation in Construction 2012 Part 5
Robotics and Automation in Construction 2012 Part 6
Robotics and Automation in Construction 2012 Part 7
Robotics and Automation in Construction 2012 Part 8
Robotics and Automation in Construction 2012 Part 9
Robotics and Automation in Construction 2012 Part 10
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.