Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Bài giảng Chương 8: Tính toán truyền động khí nén

Bài giảng "Chương 8: Tính toán truyền động khí nén" cung cấp cho người học các kiến thức: Tính toán truyền động khí nén trong chuyển động dừng, tính toán truyền động khí nén trong chuyển động không dừng. nội dung chi tiết. | §8.5. TÍNH TOÁN TRUYỀN ĐỘNG KHÍ NÉN 1. Tính toán truyền động khí nén trong chuyển động dừng Khảo sát một hệ thống truyền động khí nén trong chuyển động dừng như sau : D l p0 p p1 1 1 Xét trường hợp chuyển động đoạn nhiệt. Theo (7- 46) ta có biểu thức tính lưu lượng từ bình chứa ra có kể đến tổn thất cục bộ (đột thu): (8-32) trong đó: c - hệ số lưu lượng của đoạn vào ống: §8.5. TÍNH TOÁN TRUYỀN ĐỘNG KHÍ NÉN Lưu lượng khi trong ống dẫn theo công thức (8 - 30) có thể viết dưới dạng: (8-33) trong đó: Công thức tính áp suất trong ống dẫn: §8.5. TÍNH TOÁN TRUYỀN ĐỘNG KHÍ NÉN Thay các giá trị p01, 01 và q1 vào biểu thức (8.33): (8-34) Từ các công thức (8.33) và (8.34), khử p1 và 1. sau khi biến đổi : (8-35) §8.5. TÍNH TOÁN TRUYỀN ĐỘNG KHÍ NÉN Từ đó khi ­c = 1 ta được biểu thức của dòng khí đẳng entrôpi (7.49): (8-36) Đối với dòng chảy đoạn nhiệt: khi thay p0 bằng p1 ta có biểu thức (8-37) §8.5. TÍNH TOÁN TRUYỀN ĐỘNG KHÍ NÉN Khi dòng khí chuyển động đoạn nhiệt trong ống (8.27) (8-38) Từ hai phương trình (8.37) và (8.38) khi biết áp suất trong hai bình, hệ số tổn thất cục bộ ζv và tổn thất dọc đường l/D ta có thể xác định được hệ số vận tốc 1, và sau đó là lưu lượng trong hệ thống theo công thức (8.34) chẳng hạn. Hệ số lưu lượng c tính theo công thức: trong đó: ζc hệ số tổn thất của hệ thống. (8-39) §8.5. TÍNH TOÁN TRUYỀN ĐỘNG KHÍ NÉN Các giá trị của hệ số lưu lượng c biểu diễn trên hình 8.8 §8.5. TÍNH TOÁN TRUYỀN ĐỘNG KHÍ NÉN 2. Tính toán truyền động khí nén trong chuyển động không dừng. Chuyển động không dừng của chất khí xảy ra trong quá trình khí điền đầy phần dưới xylanh, trong thời gian khởi động cũng như khi hãm cơ cấu chấp hành trong hệ thống khí nén. Trong các quá trình đó quán tính của những cơ cấu chuyển động và quán tính của dòng khí có thể ảnh hưởng đến sự làm việc của truyền động khí nén. Dựa vào kết quả thực nghiệm của dòng dừng, ta có thể cho rằng trong chuyển động không dừng, tính nén được của chất khí có ảnh hưởng đến | §8.5. TÍNH TOÁN TRUYỀN ĐỘNG KHÍ NÉN 1. Tính toán truyền động khí nén trong chuyển động dừng Khảo sát một hệ thống truyền động khí nén trong chuyển động dừng như sau : D l p0 p p1 1 1 Xét trường hợp chuyển động đoạn nhiệt. Theo (7- 46) ta có biểu thức tính lưu lượng từ bình chứa ra có kể đến tổn thất cục bộ (đột thu): (8-32) trong đó: c - hệ số lưu lượng của đoạn vào ống: §8.5. TÍNH TOÁN TRUYỀN ĐỘNG KHÍ NÉN Lưu lượng khi trong ống dẫn theo công thức (8 - 30) có thể viết dưới dạng: (8-33) trong đó: Công thức tính áp suất trong ống dẫn: §8.5. TÍNH TOÁN TRUYỀN ĐỘNG KHÍ NÉN Thay các giá trị p01, 01 và q1 vào biểu thức (8.33): (8-34) Từ các công thức (8.33) và (8.34), khử p1 và 1. sau khi biến đổi : (8-35) §8.5. TÍNH TOÁN TRUYỀN ĐỘNG KHÍ NÉN Từ đó khi ­c = 1 ta được biểu thức của dòng khí đẳng entrôpi (7.49): (8-36) Đối với dòng chảy đoạn nhiệt: khi thay p0 bằng p1 ta có biểu thức (8-37) §8.5. TÍNH TOÁN TRUYỀN ĐỘNG KHÍ NÉN Khi dòng khí chuyển động đoạn nhiệt trong ống .