Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Một số phương pháp thiết kế bộ điều khiển dự báo cho đối tượng van mở nhanh

Bài báo này giới thiệu và so sánh một số phương pháp thiết kế bộ điều khiển dự báo có khả năng đảm bảo được chất lượng hệ thống bền vững với những thành phần bất định như thời gian trễ, khe hở cho đối tượng phi tuyến là van mở nhanh. | Tạp chí KHOA HỌC & CÔNG NGHỆ MỘT SỐ PHƯƠNG PHÁP THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO CHO ĐỐI TƯỢNG VAN MỞ NHANH Hoàng Đức Quỳnh1, Nguyễn Đình Hòa2, Nguyễn Doãn Phước2 1 Trường CĐ Công nghệ và Kinh tế Công nghiệp 2 Đại học Bách Khoa Hà Nội TÓM TẮT Bài báo này giới thiệu và so sánh một số phương pháp thiết kế bộ điều khiển dự báo có khả năng đảm bảo được chất lượng hệ thống bền vững với những thành phần bất định như thời gian trễ, khe hở cho đối tượng phi tuyến là van mở nhanh. Những bộ điều khiển này được xây dựng thông qua cực tiểu hóa sai lệch bám giữa lưu lượng đặt trước và lưu lượng thực của van. Sự ảnh hưởng của các thành phần bất định lên chất lượng điều khiển được giảm thiểu nhỏ nhất. Hai mô hình dự báo khác nhau, cụ thể là phi tuyến và tuyến tính hóa chính xác, được sử dụng. Sau đó, một ví dụ cùng các kết quả mô phỏng được giới thiệu để so sánh chất lượng điều khiển khi sử dụng hai mô hình đó và để minh họa tính hiệu quả của các bộ điều khiển dự báo đã đề xuất. Từ khóa: Điều khiển dự báo, Hệ phi tuyến bất định, Tối ưu hóa, Van mở nhanh. ĐẶT VẤN ĐỀ Trong tài liệu [8], chúng tôi đã đi tiến hành thiết kế bộ điều khiển dự báo cho đối tượng van công nghiệp nhằm mục đích đưa ra hướng giải quyết mới để điều khiển đối tượng này khi có sự tham gia của các thành phần bất định. Tuy nhiên, bài báo [8] mới chỉ mới xét trường hợp van có đặc tính tuyến tính, tức là loại van có lưu lượng q ∈ [0 , 100]% của dòng chất lỏng chảy qua van tỷ lệ tuyến tính với độ mở van thực v / ∈ [0 , 1] theo công thức: q = C v f (v / ) ∆P (1) ρ với f (v / ) = v / , trong đó ∆P là độ chênh áp giữa hai đầu van, C v là lưu lượng (gpm) tính trên một đơn vị chênh áp (psi), ρ là khối lượng riêng của chất lỏng và f (v / ) là hàm mô tả đặc tính của loại van được sử dụng. v Khe hở, dính, trễ v/ Van mở nhanh q H1: Cấu trúc cơ bản của hệ van công nghiệp có để ý tới các thành phần bất định. Với mong muốn tiếp tục mở rộng phạm vi áp dụng của bộ điều khiển dự báo cho đối tượng van công nghiệp, trong .