Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Cơ cấu bánh răng không gian

cơ cấu bánh răng trụ chéo: Là cơ cấu bánh răng trụ tròn răng nghiêng dùng truyền chuyển động giữa hai trục chéo nhau Hai mặt lăn của hai bánh răng tiếp xúc nhau tại 1 điểm P | Theory of Machine 11.01 Spartial Gear Mechanism . 11. CƠ CẤU BÁNH RĂNG KHÔNG GIAN HCM City Univ. of Technology Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien Theory of Machine 11.02 Spartial Gear Mechanism 1. Cơ cấu bánh răng trụ chéo I. Đặc điể m cấu tạo HCM City Univ. of Technology Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien Theory of Machine 11.03 Spartial Gear Mechanism 1. Cơ cấu bánh răng trụ chéo I. Đặc điểm cấu tạo - Là cơ cấu bánh răng trụ tròn răng nghiêng dùng truyền chuyể n động giữa hai trục chéo nhau - Hai mặt lăn của hai bánh răng tiếp xúc nhau tại một điể m P - Hai giao tuyến của mặt răng với mặt lăn của mỗi bánh răng a1 và a1 là hai đường xoắn ốc tiếp xúc nhau tại P - Hai đường sinhp1 vàp2 đi qua P của hai mặt trụ lăn và tiếp tuyến tt của hai đường răng a1 và a1 nằm trên tiếp diện chung của hai mặt lăn - Góc nghiêng của mặt răng trên mỗi bánh răng A A P1 tt P1 z P2 tt t - Khoảng cách tâm O1O2 là đường vuông góc chung của hai trục bánh răng đi qua P O1O2 A oý O2 P r r2 HCM City Univ. of Technology Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien Theory of Machine 11.04 Spartial Gear Mechanism 1. Cơ cấu bánh răng trụ chéo II. Tỉ số truyền r Í - J f vP pi ß ß p2 t Aß2 t 2 Jßl - Quan hệ vận tốc ß P2 P2 O2r2 - Tỉ số truyền Pl vPi P1P1 airi vP2Pi tt vp sin ß vp sin ß Pl 1 2 2 . a r cos ß i12 1 a2 r cos ß1 z1 z2 là mođun ngang và số răng mz2 2 2 mn z1 ni 1 vP1 cos P1 vP2 cos P2 cor cos P1 ũ2r2 cos P2 -Gọi mSi ms2 1 mz2 cos A mz2 cos A 2 0 2 2 2 0 2 2 2 12 ịmz cos p mz cos p 2 s 1 1 1 s 1 1 1 - Điều kiện ăn khớp đúng t 1 mni K2 tn Z1 mn2 mn . mnz2 z - 12 mnzi zi - Thường dùng các cặp bánh răng với ổ 900 HCM City Univ. of Technology Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien Theory of Machine 11.05 Spartial Gear Mechanism 1. Cơ cấu bánh răng trụ chéo II. Tỉ số truyền - Ưu điểm Có thể chọn 4 thông số để thỏa mãn một tỉ số truyền cho trước . _ COỴ _ r2 cos P2 12 co2 r1 cos 31 Khi thiết kế muốn đổi chiều quay của một bánh trong khi chiều quay .