Báo cáo tài liệu vi phạm
Giới thiệu
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
THỊ TRƯỜNG NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Thông tin
Tài liệu Xanh là gì
Điều khoản sử dụng
Chính sách bảo mật
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Điện - Điện tử
Inverse kinematic and dynamic analysis of redundant measuring manipulator BKHN-MCX-04
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Inverse kinematic and dynamic analysis of redundant measuring manipulator BKHN-MCX-04
Thanh Vân
95
12
pdf
Không đóng trình duyệt đến khi xuất hiện nút TẢI XUỐNG
Tải xuống
This paper deals with the problem of inverse kinematics and dynamics of a measuring manipulator with kinematic redundancy which was designed and manufactured at Hanoi University of Technology for measuring the geometric tolerance of surfaces of machining components. A comparison between the calculation result and the experimental measurement is also presented. | Vietnam Journal of Mechanics, VAST, Vol. 32, No. 1 (2010), pp. 15 – 26 INVERSE KINEMATIC AND DYNAMIC ANALYSIS OF REDUNDANT MEASURING MANIPULATOR BKHN-MCX-04 Nguyen Van Khang1 , Nguyen Phong Dien1 , Nguyen Van Vinh1 , Tran Hoang Nam2 1 Hanoi University of Technology 2 Vinh Long Pedagogical and Technical College Abstract. This paper deals with the problem of inverse kinematics and dynamics of a measuring manipulator with kinematic redundancy which was designed and manufactured at Hanoi University of Technology for measuring the geometric tolerance of surfaces of machining components. A comparison between the calculation result and the experimental measurement is also presented. 1. INTRODUCTION Robotic systems are coming into general use in the manufacturing industry for measuring geometric tolerances of manufactured products. These robots are equipped with a measuring system and can be used very flexibly for complicated measuring tasks, in particular at locations that are difficult to access. In the past few years the robotics community evolved growing interest in measuring manipulators which have the characteristic of kinematic redundancy to offer greater flexibility. A kinematically redundant manipulator is a serial robotic arm that has more independently driven joints than necessary to define the desired pose (position and orientation) of its end-effector. In other words, a manipulator is said to be redundant when the dimension of the workspace m is less than the dimension of the joint space n. The extra degree-of-freedom presented in redundant manipulators can be used to avoid obstacles, to increase the workspace or to optimize the motion of the manipulator according to a cost function. Particular attention has been devoted to the study of redundant manipulators in the last twenty years [1-2]. A number of scientific works are focused upon kinematic analysis [1, 3, 5, 14], motion planning [4, 6] and controls [2, 7, 10] of redundant robot manipulators. Summaries
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Inverse kinematic and dynamic analysis of redundant measuring manipulator BKHN-MCX-04
Kinematics analyzing of a spatial multi-section continuum robot
On the lengths of driving cables in a spatial multi-section continuum robot
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.