Báo cáo tài liệu vi phạm
Giới thiệu
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
THỊ TRƯỜNG NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Thông tin
Tài liệu Xanh là gì
Điều khoản sử dụng
Chính sách bảo mật
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Cơ khí - Chế tạo máy
Design of sliding mode controller for the 2D motion of an overhead crane with varying cable length
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Design of sliding mode controller for the 2D motion of an overhead crane with varying cable length
Bảo Ðịnh
74
8
pdf
Không đóng trình duyệt đến khi xuất hiện nút TẢI XUỐNG
Tải xuống
To validate the proposed control quality, a stability analysis of the system is discussed and the response analysis is executed with both MATLAB simulation and experimental research. The simulation and experiment results show that the crane system is stable and has the desired behavior. | Journal of Automation and Control Engineering Vol. 4, No. 3, June 2016 Design of Sliding Mode Controller for the 2D Motion of an Overhead Crane with Varying Cable Length Le Anh Tuan Department of Mechanical Engineering, Vietnam Maritime University, Vietnam Email: tuanla.ck@vimaru.edu.vn Abstract—Overhead cranes are under-actuated systems. They have three outputs that need to be controlled, consisting of cargo swing angle, trolley displacement, and suspended cable length, but only two actuators: cargo lifting and trolley driving forces. The main objective of this study is to design a robust controller for an overhead crane that transfers cargo from point to point as fast as possible and, at the same time, keeps the cargo swing angle small during the transfer process and make it completely vanish at the desired cargo destination. The proposed controller must simultaneously carry out three duties: minimize cargo swing, track trolley to the desired destination, and lift/lower cargo to the reference length of cable. The controller is designed based on a sliding mode control technique. To validate the proposed control quality, a stability analysis of the system is discussed and the response analysis is executed with both MATLAB simulation and experimental research. The simulation and experiment results show that the crane system is stable and has the desired behavior. Index Terms—Lyapunov function, overhead cranes, sliding mode control, switching suface, under-actuated systems I. INTRODUCTION Overhead cranes are widely used in many different industrial fields such as shipyards, automotive factories, and other industrial factories. To increase productivity, many types of cranes are required in fast operation. This means the time cycle of cargo transport must be short. The fast operation of overhead cranes without control leads to cargo swing on wire rope - the faster the cargo transport, the larger the cargo swing angle. This results in a dangerous situation during
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Principles of degital design
Digital design Principles of modern digital design
Design Creativity 2010
Lecture Chapter 9: Moving to design
Lecture RTL hardware design - Chapter 9: Sequential circuit design
Lecture RTL hardware design - Chapter 13: Hierarchical design
Anchor rod design - Steel design guide 1
Lecture Top-Down Network Design - Chapter 14: Documenting Your Network Design
Hướng dẫn học OptiSys Design
Ebook The mechanical design process (4th edition): Part 1
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.