Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Tổng hợp hệ thống điều khiển bám thích nghi bền vững cho đối tượng phi tuyến bất định

Bài viết giới thiệu phương pháp tổng hợp hệ điều khiển bám cho đối tượng phi tuyến bất định, dưới tác động của nhiễu ngoài. Khả năng thích nghi của hệ thống được thiết lập trên cơ sở nhận dạng các thành phần bất định, bao gồm cả các hàm phi tuyến bất định, sử dụng mạng nơ-ron RBF; khả năng hoạt động bền vững của hệ thống được thiết lập nhờ sử dụng điều khiển mode trượt. | Tổng hợp hệ thống điều khiển bám thích nghi bền vững cho đối tượng phi tuyến bất định Nghiên cứu khoa học công nghệ TỔNG HỢP HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN BÁM THÍCH NGHI BỀN VỮNG CHO ĐỐI TƯỢNG PHI TUYẾN BẤT ĐỊNH Nguyễn Trung Kiên*, Lê Ngọc Quyết Tóm tắt: Bài báo giới thiệu phương pháp tổng hợp hệ điều khiển bám cho đối tượng phi tuyến bất định, dưới tác động của nhiễu ngoài. Khả năng thích nghi của hệ thống được thiết lập trên cơ sở nhận dạng các thành phần bất định, bao gồm cả các hàm phi tuyến bất định, sử dụng mạng nơ-ron RBF; khả năng hoạt động bền vững của hệ thống được thiết lập nhờ sử dụng điều khiển mode trượt. Từ khóa: Hệ thống bám; Chế độ trượt; Mạng nơ-ron. 1. MỞ ĐẦU Trong lĩnh vực quân sự, vấn đề xây dựng các hệ thống bám với độ chính xác cao trong điều kiện đối tượng điều khiển phi tuyến bất định, lại chịu sự tác động của nhiễu từ bên ngoài, đồng thời đầu vào của hệ thống thay đổi với độ phức tạp cao đang trở nên ngày càng cấp thiết. Mặc dù đã được các nhà khoa học quan tâm giải quyết, song cho đến nay vẫn chưa được giải quyết thỏa đáng. Huang cùng các cộng sự đã sử dụng mạng nơ-ron xuyên tâm RBF (Radial Basic Function) để đánh giá (nhận dạng) các hàm phi tuyến bất định, kết quả nhận dạng được sử dụng trong bộ điều khiển trên cơ sở kết hợp với bộ điều khiển PID tối ưu [1]. Tuy nhiên, luật cập nhật được đề xuất ở đây còn có nhược điểm là tốc độ hiệu chỉnh các trọng số cho mạng RBF phụ thuộc vào sai số của hệ thống, trong lúc sai số này phụ thuộc vào rất nhiều yếu tố, đặc biệt là phụ thuộc vào sự biến đổi của đầu vào của hệ thống bám. Trong [2] đã đề xuất bộ điều khiển cho đối tượng SISO bậc hai chứa hàm phi tuyến bất định trong điều kiện không có nhiễu ngoài tác động. Tuy bộ điều khiển đảm bảo được ổn định, song chất lượng của hệ thống bị hạn chế do tốc độ hội tụ kém của quá trình nhận dạng hàm phi tuyến bất định với nhược điểm tượng tự như ở công trình [1] nêu trên. Các công trình [3], [4] đã đề xuất phương .