Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Thiết kế quy luật điều khiển cho hệ thống phi tuyến với tín hiệu vào có biên độ và độ dốc bị chặn

Bài báo phát triển một phương pháp thiết kế bộ điều khiển bằng phương pháp số cho hệ thống SISO gồm một khâu phi tuyến (có thể là khe hở, khâu chết hay ma sát) mà thông số chưa biết rõ ràng nối tiếp với một hệ tuyến tính dừng (có thể là hệ tuyến tính với tham số rải) sao cho sai số và tín hiệu ra bộ điều khiển luôn nằm trong những giới hạn cho phép cho trước với bất kỳ tín hiệu vào nào thỏa mãn điều kiện biên độ và độ dốc bị chặn. Phương pháp được xây dựng dựa trên nền tảng là Nguyên tắc phù hợp (Principle of Matching) và Phương pháp bất đẳng thức (Method of Inequalities). | Thiết kế quy luật điều khiển cho hệ thống phi tuyến với tín hiệu vào có biên độ và độ dốc bị chặn THE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MARINE SCIENCE AND TECHNOLOGY 2016 Thiết kế quy luật điều khiển cho hệ thống phi tuyến với tín hiệu vào có biên độ và độ dốc bị chặn Controller design of feedback systems containing nonlinearity for inputs with bounded magnitude and slope Nguyễn Hoàng Hải1 Phan Văn Dương1 Vũ Tiến Mạnh2 1 Trường Đại học Hàng hải Việt Nam hoanghai.ck@vimaru.edu.vn 2 Trường Đại học Hải Phòng Tóm tắt Bài báo phát triển một phương pháp thiết kế bộ điều khiển bằng phương pháp số cho hệ thống SISO gồm một khâu phi tuyến có thể là khe hở khâu chết hay ma sát mà thông số chưa biết rõ ràng nối tiếp với một hệ tuyến tính dừng có thể là hệ tuyến tính với tham số rải sao cho sai số và tín hiệu ra bộ điều khiển luôn nằm trong những giới hạn cho phép cho trước với bất kỳ tín hiệu vào nào thỏa mãn điều kiện biên độ và độ dốc bị chặn. Phương pháp được xây dựng dựa trên nền tảng là Nguyên tắc phù hợp Principle of Matching và Phương pháp bất đẳng thức Method of Inequalities . Cụ thể khâu phi tuyến được thay thế bởi một khâu khuếch đại và một khâu nhiễu có biên độ bị chặn qua đó thu được hệ tuyến tính phụ trợ. Bằng định lý điểm cố định có thể chứng minh rằng bộ điều khiển làm cho hệ phụ trợ thỏa mãn yêu cầu điều khiển cũng chính là bộ điều khiển làm cho hệ phi tuyến ban đầu thỏa mãn yêu cầu điều khiển. Sau đó các yêu cầu điều khiển ban đầu được thay thế bằng hệ các bất đẳng thức tương ứng với hệ tuyến tính phụ trợ có thể giải được bằng phương pháp số. Phương pháp đề xuất được minh họa bằng một ví dụ cụ thể trong đó hàm truyền của hệ là hệ tuyến tính có trễ. Từ khóa Thiết kế bộ điều khiển bằng phương pháp số hệ phi tuyến khâu phi tuyến phương pháp bất đẳng thức nguyên tắc phù hợp. Abstract This paper develops a design method for SISO nonlinear feedback systems that consist of an uncertain nonlinearity possibly a backlash a deadband or a friction in cascade connection with