Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Designing a robust adaptive tracking controller considering actuator saturation for a wheeled mobile robot to compensate unknown slippage

Không đóng trình duyệt đến khi xuất hiện nút TẢI XUỐNG

This article highlights a robust adaptive tracking control approach for a nonholonomic wheeled mobile robot by which the bad problems of both unknown slippage and uncertainties are dealt with. The radial basis function neural network in this proposed controller assists unknown smooth nonlinear dynamic functions to be approximated. Furthermore, a technical solution is also carried out to avoid actuator saturation. The validity and efficiency of this novel controller, finally, are illustrated via comparative simulation results. | Designing a robust adaptive tracking controller considering actuator saturation for a wheeled mobile robot to compensate unknown slippage

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

Mastercam Version 9 Solids Tutorial

HANDBOOK OF DIE DESIGN

Ebook Systems analysis and design (8th edition): Part 2

Designing Vietnam’s socio-economic development strategy for the 2011-2020 period: Should changes be made in the designing process

Convert! Designing Web Sites to Increase Traffic and Conversion

Tapworthy: Designing Great iPhone Apps

Random Oracles are Practical: A Paradigm for Designing Efficient Protocols

Systems Analysis and Design: Chapter 11 - Designing Effective Output

Lecture Designing business plan: Unit 1 - Ngô Quý Nhâm

Lecture Designing business plan: Unit 2 - Ngô Quý Nhâm
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.