Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Bài giảng Thiết kế hệ thống nhúng (Embedded Systems Design) - Chương 5: Hệ điều hành thời gian thực

Bài giảng Thiết kế hệ thống nhúng (Embedded Systems Design) - Chương 5 (Bài 9): RTOS và Kỹ thuật lập lịch. Những nội dung chính trong chương này gồm có: Giới thiệu chung về RTOS, các yêu cầu với RTOS, các nhiệm vụ (Tasks), các trạng thái của nhiệm vụ, task states transitions, bộ lập lịch RTOS, . Mời các bạn cùng tham khảo. | - 1- Universität Dortmund CHƯƠNG 5 RTOS HỆ ĐIỀU HÀNH THỜI GIAN THỰC Bài 9 RTOS và Kỹ thuật lập lịch CuuDuongThanCong.com https fb.com tailieudientucntt - 2- Universität Dortmund RTOS Phần lõi Kernel Thực hiện việc lập lịch schedules tasks Tác vụ Tasks Là các hoạt động hiện tại với các trạng thái riêng của nó PC registers stack etc. CuuDuongThanCong.com https fb.com tailieudientucntt - 3- Universität Dortmund RTOS CuuDuongThanCong.com https fb.com tailieudientucntt - 4- Universität Dortmund CÁC YÊU CẦU VỚI RTOS Kích thước nhỏ lưu trữ toàn bộ trong ROM Sử dụng hệ thống ngắt Không nhất thiết phải có các cơ chế bảo vệ Tăng tốc độ truyền thông giữa các quá trình Khi các quá trình ứng dụng đang thực hiện thì các yêu cầu hệ thống điều hành có thể được thực hiện thông qua các lời gọi hàm thay vì sử dụng cơ chế ngắt mềm CuuDuongThanCong.com https fb.com tailieudientucntt - 5- Universität Dortmund CÁC NHIỆM VỤ Tasks Các nhiệm vụ Code Data State trạng thái Trạng thái của nhiệm vụ được lưu trữ trong khối điều khiển nhiệm vụ Task Control Block - TCB khi nhiệm vụ không được thực hiện trên CPU Một TCB điển hình CuuDuongThanCong.com https fb.com tailieudientucntt - 6- Universität Dortmund Các trạng thái của nhiệm vụ Executing Đang thực hiện trên CPU Ready Có thể chạy trên CPU nhưng một nhiệm vụ khác đang sử dụng CPU Blocked Đợi sự kiện I O signal resource etc. Dormant Tạo ra nhưng chưa được thực hiện Terminated Không còn tác động nữa RTOS thực hiện một cơ chế chuyển trạng thái cho mỗi nhiệm vụ và quản lý quá trình chuyển trạng thái. CuuDuongThanCong.com https fb.com tailieudientucntt - 7- Universität Dortmund Task States Transitions CuuDuongThanCong.com https fb.com tailieudientucntt - 8- Universität Dortmund Bộ lập lịch RTOS Thực hiện cơ chế chuyển trạng thái Chuyển giữa các nhiệm vụ Thuật toán chuyển 1.Lưu trữ trạng thái hiện tại vào TCB 2.Tìm TCB mới 3.Khôi phục trạng thái từ TCB mới 4.Tiếp tục Chuyển đổi giữa trạng thái EXECUTING - gt READY 1.Nhiệm vụ được thực hiện tuần tự .