Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Giáo trình cơ học vật rắn 14

Chuyển động của các vật thể (các hạt) có vận tốc gần bằng vận tốc ánh sáng được nghiên cứu trong cơ học tương đối, còn chuyển động của các vi hạt được nghiên cứu trong cơ học. | Ả 3 Dày quấn vòng qua một thanh trụ Một cuộn dây không đàn hồi khối luợng không đáng kể quấn vòng qua một thanh hình trụ bán kính R nằm ngang đúng yên dây vắt qua đúng nửa vòng của hình trụ . Tính giá trị cực tiểu Fq của lực F cần phải tác dụng ở đầu mút A của dây để ngăn cản không cho tải họng p khối lượng m móc vào đầu mút B của dây bị rơi xuống. Giả thiết rằng hệ số ma sát truựt của dây đối với thanh là bằng và trọng lượng của dây là không đáng kể so với lực căng ở tất cả các điểm của dây. Vận dụng định lí tống hợp động ìực với một phần tử cứa dây tiếp xúc với thanh sau đó lấy tích phân phương trình có được. Fn . Tính dối với 0 2. mg l Dao động của một hình trụ và giá đớ Ta xét hệ dưới đây linh động hong hệ quy chiếu Galilé 0 X y z với ơ.r thẳng đứng đi qua điểm giữa của AB. Giá V có khối lượng M có thể trượt mà không ma sát trên mặt đất nằm ngang. Giá được nối với A và B bằng hai lò xo giống nhau có độ đàn hồi là k. Hai lò xo không bị căng khi trung trực ơ.r của AB hùng với trung trực ơ x của SP tương ứng với vị hí cân bằng của hệ . Mặt hên của là một mặt hình trụ có tâm ơ và bán kính a. Trên SP có một hình trụ 3 đồng nhất tâm c khối lượng m bán kính b b a momen quán tính J mb đối với trục của nó. Hình trụ s có thế lăn 2 không trượt trên .7 . Vị ưí của hệ được xác định theo y ÕÕ và ỡ ỠX ỠC . 1 Viết các phương hình chuyển động và tìm hai phương trình vi phân liên kết các biến y và 6 các đạo hàm của chúng và các thông số a b g k M và m. 2 Giả sử rằng M m a 3b ệ- ữ và ớ nhỏ. m b Các phương trình hên se thay đổi như thế nào người ta sẽ dùng các thông số ú và b . 3 Ta tìm các nghiệm dưới dạng 9 ớ0 cos 22z p V cos Qz p . a Xác định giá trị của vận tốc góc 2 phụ tb .T c vào Cữ để các nghiệm nói trên là thích hợp. b Trong những điều kiện hên giá trị cực tiểu của hệ số của ma sát trượt giữa ĩ và phải như thế nào để có Sí không trượt hên .7 BÀI giãi 1 Đây là bài tính phẳng trong mặt phẳng Oxy của hệ quy chiếu trái đất mà ta giả thiết là Galilé. Giả sử thang và người .