Báo cáo tài liệu vi phạm
Giới thiệu
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
THỊ TRƯỜNG NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Thông tin
Tài liệu Xanh là gì
Điều khoản sử dụng
Chính sách bảo mật
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Cơ khí - Chế tạo máy
Designing Autonomous Mobile Robots phần 4
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Designing Autonomous Mobile Robots phần 4
Trung Hải
79
36
pdf
Không đóng trình duyệt đến khi xuất hiện nút TẢI XUỐNG
Tải xuống
Lý thuyết điều khiển cổ điển đã được tồn tại trong một thời gian rất dài. Các khóa học có truyền thống dạy các kỹ thuật toán học liên quan đến cực và số không và toán học rất trừu tượng tuyệt đẹp mô tả các điều kiện dưới quyền kiểm soát có thể được thiết kế với hiệu suất tối ưu. | Chapter 6 Figure 6.7. Communications structure based entirely on Ethernet If one does not immediately appreciate the elegant simplicity that wireless Ethernet systems have brought to mobile robots it is instructive to see how things were done only a few years ago. Figure 6.8 is the equivalent system as implemented for the SR-2 system fielded by Cybermotion before 1998. Since only low-speed radio modems were available video had to be sent over separate channels. As robots moved through facilities they would exceed the range of both systems. Radio repeaters would relay the data channel to the robot but at the expense of bandwidth. Video however could not be handled by repeaters and each receiver was connected to a switch. As the robot moved from location to location the host computer would send commands to the switch to select the nearest video receiver. Actually things were even messier than this when two-way voice communications were required. In these situations yet another transceiver was added to the robot. 92 Communications and Control Figure 6.8. Communications diagram of SR-2 security robot Circa 1997 Courtesy of Cybermotion Inc. Drivers OCXs and DLLs When one thinks about the incredible complexity of detail that allows video audio and data to be exchanged seamlessly over an Ethernet link it would seem an impossibly complicated design process. Luckily nothing could be further from the truth5. In the evolution of modern software the issue of interfacing to a large number of systems with different proprietary applications protocols had to be addressed. At first computer manufacturers tried to dictate protocol standards. These standards specified how each feature would be controlled. However since manufacturers were always trying to offer more features than their competitors attempts at standardizing such interfaces were like trying to nail jelly to a tree. 5 When we switched our systems from analog video transmission and serial data radios to 802.11 and digital
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Designing Autonomous Mobile Robots phần 1
Designing Autonomous Mobile Robots phần 2
Designing Autonomous Mobile Robots phần 3
Designing Autonomous Mobile Robots phần 4
Designing Autonomous Mobile Robots phần 5
Designing Autonomous Mobile Robots phần 6
Designing Autonomous Mobile Robots phần 7
Designing Autonomous Mobile Robots phần 8
Designing Autonomous Mobile Robots phần 9
Designing Autonomous Mobile Robots phần 10
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.