Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Hướng dẫn thiết kế lắp ráp Robot từ các linh kiên thông dụng part 9

Tham khảo tài liệu 'hướng dẫn thiết kế lắp ráp robot từ các linh kiên thông dụng part 9', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | Bộ khí cầu Khí cầu được làm bằng vật liệu Mylar dai. Vật liệu này có thể được hàn kín bằng nhiệt của bàn ủi gia đình. Khí cầu có nhiều kiểu hình đĩa bay kiểu tàu lượn hình tam giác hoặc phổ biến là khí cầu Goodyear . Có lẽ nên bắt đầu bằng kiểu đơn giản nhát là khí cầu hình cái gối. Bạn gấp đôi tấm Mylar mặt bóng ra ngoài . Dùng nhiệt hàn kín ba cạnh hở chỉ chừa một khoảng trống nhỏ không hàn cho ống nạp khí ở đáy. Helium - hydrogen Helium được bán trong các bình nhỏ tương tự các bình khí propan. Lúc đầu nhiều người nghĩ sử dụng hydrogen thay vì helium vì họ cho rằng hydrogen chỉ nặng khoảng phân nửa helium do đó họ có thể tàng sức nâng lên hai lần. Điều đó không đúng. Giả sử trọng lượng hydrogen chỉ bằng phân nửa trọng lượng helium Bảng 14.1 sức nâng cũng không táng gấp đôi. Sức nâng được tạo ra bởi lượng không khí bị helium hoặc hydrogen choán chỗ giống như bọt khí trpng nước. Không khí nhẹ hơn nước xung quanh nên bọt khí nổi lên mặt nước. Tương tự helium nhẹ hơn không khí xung quanh vì vậy khí cầu sẽ bay lên. Bảng 14.1 lb ft3 kg m3 Trọng lượng hydrogen 0.0058 0.09 Trọng lượng helium 0.0110 0.178 Trọng lượng không khí 0.0807 1.29 Sức nâng của khí cầu helium 5 ft3 được tính như sau Trọng lượng không khí bị choán chỗ 5 X 0.0807 - 0.4035 Ib. Trọng lượng 5 ít3 khí helium 5 X 0.0110 0.0550 lb. Sức nâng 0.4035 Ib - 0.0550 Ib 0.3485 Ib. Sức nâng thực tê nhỏ hơn vì ở đây chưa trừ trọng lượng của khí cầu. Nếu khí cầu nặng 0.25 Ib sức nâng khả dụng chỉ còn 0.3485 Ib 0.25 Ib 0.0985 Ib. Làm thế nào để so sánh sức nâng này với sớc nâng sử dụng khí 259 hydrogen Vâng trọng lượng khối không khí bị choán chỗ không thay đổi. Trọng lượng 5ft3 khí hydrogen 5 X 0.0058 0.029 ỉb. Sức nâng 0.4035 Ib - 0.029 Ib 0.3745 Ib Chênh lệch sức nâng đối với khí cầu 5 ft3 là 0.3745 Ib - 0.3485 Ib 0.026 Ib. Do chênh lệch sức nâng nhỏ không đáng để bạn phải mạo hiểm sử dụng khí hydrogen. Kích cỡ Miếng Mylar được sử dụng để làm khí cầu sau khi gấp đôi có kích thước 34 X 56 . Trọng lượng của miếng này