Báo cáo tài liệu vi phạm
Giới thiệu
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
THỊ TRƯỜNG NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Thông tin
Tài liệu Xanh là gì
Điều khoản sử dụng
Chính sách bảo mật
0
Trang chủ
Nông - Lâm - Ngư
Nông nghiệp
Giáo trình hình thành ứng dụng phân tích sơ đồ lập trình chăm sóc cây trồng p9
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Giáo trình hình thành ứng dụng phân tích sơ đồ lập trình chăm sóc cây trồng p9
Thu Nga
82
10
pdf
Không đóng trình duyệt đến khi xuất hiện nút TẢI XUỐNG
Tải xuống
Tham khảo tài liệu 'giáo trình hình thành ứng dụng phân tích sơ đồ lập trình chăm sóc cây trồng p9', khoa học tự nhiên, nông - lâm phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | u t TD de ĩl 3 - 7 dt Trong đó TD là hằng số thời gian vi phân. Luật điều khiển vi phân có tác dụng làm giảm thời gian quá độ của hệ. Do đó người ta gọi đây là luật điều khiển vượt trước. Quyết định điều khiển được đưa ra trên cơ sở đạo hàm của sai lệch. Nhược điểm của luật này là ở phương pháp lấy thông tin này vì nếu đối tượng chịu ảnh hưởng của nhiễu biến thiên thì luật sẽ ra quyết định theo nhiễu do đó luật điều khiển với các đối tượng có nhiễu là hằng số hoặc ít bị nhiễu. 4. Luật điều khiển PID Đây là bộ điều khiển tích hợp của ba luật điều khiển trên vì thế nó sẽ tích luỹ được tất cả điểm mạnh của các luật trên và khắc phục những hạn chế của từng luật cụ thể. Thành phần khuyếch đại P có tốc xử lý tín hiệu nhanh có độ ổn định cao thời gian điều khiển ngắn. Nhưng hạn chế của quy luật này là khi hệ thống ở trạng thái xác lập luôn tổn tại sai lệch tĩnh. Thành phần tích phân I có ưu điểm là triệt tiêu được sai lệch tĩnh nhưng tốc độ xử lý tín hiệu còn chậm. Thành phần vi phân D có tác dụng làm tăng nhanh tốc độ tác động của tín hiệu điều khiển nhưng bên cạnh đó luật điều khiển này có độ quá điều chỉnh lớn. Sơ đổ cấu trúc của luật điều khiển Khoa Cơ Điên - 82 - Trường ĐHNN I - Hà Nội Luật điều khiển PID đã đua sai lệch e t của hệ thống về 0 sao cho quá trình quá độ thoả mãn các yêu cầu co bản về chất luợng Nếu sai lệch e t càng lớn thì thông qua thành phần tỷ lệ tín hiệu điều chỉnh u t càng lớn Vai trò khuyếch đại . Nếu sai lệch e t chua bằng 0 thì thông qua thành phần tích phân bộ điều khiển PID vẫn còn tín hiệu điều chỉnh vai trò của bộ tích phân . Nếu có sự thay đổi của sai lệch e t càng lớn thì thông qua thành phần vi phân phản ứng thích hợp của tín hiệu điều chỉnh u t sẽ càng nhanh vai trò của vi phân . Luật điều khiển PID đuợc biểu diễn bằng phuong trình sau U t kp e t 1 ịe r dr TD.e t 3 - 8 TI 0 Trong đó e t là tín hiệu đầu vào u t là tín hiệu đầu ra kp đuợc gọi là hệ số khuếch đại TI là hằng số thời gian tích phân và TD là hằng số thời gian vi phân. Chất .
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Giáo trình hình thành ứng dụng nguyên lý của hàm phức giải tích dạng vi phân p1
Giáo trình hình thành ứng dụng nguyên lý của hàm phức giải tích dạng vi phân p2
Giáo trình hình thành ứng dụng nguyên lý của hàm phức giải tích dạng vi phân p3
Giáo trình hình thành ứng dụng nguyên lý của hàm phức giải tích dạng vi phân p4
Giáo trình hình thành ứng dụng nguyên lý của hàm phức giải tích dạng vi phân p5
Giáo trình hình thành ứng dụng phân tích xử lý các toán tử trong một biểu thức logic p1
Giáo trình hình thành ứng dụng phân tích xử lý các toán tử trong một biểu thức logic p2
Giáo trình hình thành ứng dụng phân tích xử lý các toán tử trong một biểu thức logic p3
Giáo trình hình thành ứng dụng phân tích xử lý các toán tử trong một biểu thức logic p4
Giáo trình hình thành ứng dụng phân tích xử lý các toán tử trong một biểu thức logic p5
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.