Báo cáo tài liệu vi phạm
Giới thiệu
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
THỊ TRƯỜNG NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Thông tin
Tài liệu Xanh là gì
Điều khoản sử dụng
Chính sách bảo mật
0
Trang chủ
Công Nghệ Thông Tin
Kỹ thuật lập trình
APPLICATIONS OF MATLAB IN SCIENCE AND ENGINEERING - PART 8
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
APPLICATIONS OF MATLAB IN SCIENCE AND ENGINEERING - PART 8
Hồng Phúc
118
1
pdf
Không đóng trình duyệt đến khi xuất hiện nút TẢI XUỐNG
Tải xuống
DL là viết tắt của khu vực lỗi lớn, trong đó có LB và RB, mức độ thành viên của ed, và DS đại diện cho khu vực lỗi nhỏ, bao gồm cả LS và RS, mức độ thành viên của Ed. tr là việc ước tính tỷ lệ quỹ đạo góc. k có thể được tính bởi phương trình này e: | 360 Applications of MATLAB in Science and Engineering where fẲDL stands for the large error region including LB and RB membership degree of ed and JiiS represents the small error region including LS and RS membership degree of ed . 0tr is the estimation of the trajectory-angle rate. kg can be worked out by this equation kg 6L ge keL es ge keS ue where ựgL stands for the large error region including LB and RB membership degree of 0e and ựgS denotes the small error region including LS and RS membership degree of 0e. kDL and kgL express the standard coefficients of the large error region of ed and 0e kDS and keS indicate the small error region of ed and 0e respectively. kt is the proportional coefficients of the system sample time TS . fMC is deduced as follows Fig. 6. Tracking trajectory of the robot. In this Figure the red dashdotted line stands for the trajectory tracked by the robot. The different color dotted lines represent the bounderies of the different error regions of ed . When the robot moves into the center region at the orientation of a the motion state of the robot can be divided into two kinds of situations. Situation One Assume that a has decreased into the rule admission angular range of center region i.e. 0 a 0cent where 0cent which is subject to 7 is the critical angle of center region. To make the robot approach the trajectory smoothly the planner module requires the robot to move along a certain circle path. As the robot moves along the circle path in Fig. 6 the values of ed and Qe decrease synchronously. In Fig. 6 Ằ is the variety range of ed in the center region. a is the angle between the orientation of the robot and the trajectory when the robot just enters the center region. R - 2ấ a1 can be worked out by geometry and in addition the value of ais very small so the process of approaching trajectory can be represented as A. _.A2 Aa a . Ằ Situation Two When a 0 or a 9eni. If the motion decision from the planner module were the same as Situation
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
APPLICATIONS OF MATLAB IN SCIENCE AND ENGINEERING - PART 2
APPLICATIONS OF MATLAB IN SCIENCE AND ENGINEERING - PART 1
APPLICATIONS OF MATLAB IN SCIENCE AND ENGINEERING - PART 3
APPLICATIONS OF MATLAB IN SCIENCE AND ENGINEERING - PART 4
APPLICATIONS OF MATLAB IN SCIENCE AND ENGINEERING - PART 5
APPLICATIONS OF MATLAB IN SCIENCE AND ENGINEERING - PART 6
APPLICATIONS OF MATLAB IN SCIENCE AND ENGINEERING - PART 7
APPLICATIONS OF MATLAB IN SCIENCE AND ENGINEERING - PART 8
APPLICATIONS OF MATLAB IN SCIENCE AND ENGINEERING - PART 9
APPLICATIONS OF MATLAB IN SCIENCE AND ENGINEERING - PART 10
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.