Báo cáo tài liệu vi phạm
Giới thiệu
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
THỊ TRƯỜNG NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Thông tin
Tài liệu Xanh là gì
Điều khoản sử dụng
Chính sách bảo mật
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Cơ khí - Chế tạo máy
Advanced Robotics - Control of Interactive Robotic Interfaces Volume 29 Part 7
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Advanced Robotics - Control of Interactive Robotic Interfaces Volume 29 Part 7
Liên Hương
81
20
pdf
Không đóng trình duyệt đến khi xuất hiện nút TẢI XUỐNG
Tải xuống
Tham khảo tài liệu 'advanced robotics - control of interactive robotic interfaces volume 29 part 7', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | 106 3 A Port-Hamiltonian Approach to the Control of Interaction interacts with the rest of the world and if s s is its corresponding scattering representation we have that a system is passive if and only if there exists a finite positive constant p such that I i I p 3-29 JO - JO - Loosely speaking a system is passive if and only if the outgoing energy is bounded by the incoming energy namely if and only if there is no internal production of energy. One could think to deal with delayed virtual environment by simply discretizing a port-Hamiltonian system with power variables as input output and then to treat the delay in the same way as in telemanipulation see next chapter for many more details . In Fig. 3.16 we can see how the problem can be tackled in telemanipulation. The power variables of the port of the port-Hamiltonian system are coded into scattering variables and then sent through the communication channel. The port-Hamiltonian system is passive and it has a passive behavior at the power port. By using the scattering representation of the power port and by transmitting scattering waves this passive behavior is simply conserved during the communication independently of any delay. Unfortunately when dealing with delayed virtual environments the power variables at the power port are not consistent in the sense that they refer to different instants of time and this causes as shown in Eq. 3.27 a non passive behavior of the system at the port. If we used the scheme in Fig. 3.16 the scattering waves would simply replicate the non passive behavior of the systems leaving the problem unsolved. The delay has to be treated therefore in a different way in case of delayed virtual environment. The reason of this discrepancy is that while in telemanipulation the problem concerning delay is in the transmission of power variables and therefore something external to the system in case of delayed port-Hamiltonian systems the delay is intrinsic into the dynamics of the system .
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Advanced Robotics - Control of Interactive Robotic Interfaces Volume 29 Part 1
Advanced Robotics - Control of Interactive Robotic Interfaces Volume 29 Part 2
Advanced Robotics - Control of Interactive Robotic Interfaces Volume 29 Part 3
Advanced Robotics - Control of Interactive Robotic Interfaces Volume 29 Part 4
Advanced Robotics - Control of Interactive Robotic Interfaces Volume 29 Part 5
Advanced Robotics - Control of Interactive Robotic Interfaces Volume 29 Part 6
Advanced Robotics - Control of Interactive Robotic Interfaces Volume 29 Part 7
Advanced Robotics - Control of Interactive Robotic Interfaces Volume 29 Part 8
Advanced Robotics - Control of Interactive Robotic Interfaces Volume 29 Part 9
Advanced Robotics - Control of Interactive Robotic Interfaces Volume 29 Part 10
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.