Báo cáo tài liệu vi phạm
Giới thiệu
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
THỊ TRƯỜNG NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Thông tin
Tài liệu Xanh là gì
Điều khoản sử dụng
Chính sách bảo mật
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Cơ khí - Chế tạo máy
Dynamic Vision for Perception and Control of Motion - Ernst D. Dickmanns Part 8
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Dynamic Vision for Perception and Control of Motion - Ernst D. Dickmanns Part 8
Huyền Trân
58
30
pdf
Không đóng trình duyệt đến khi xuất hiện nút TẢI XUỐNG
Tải xuống
Tham khảo tài liệu 'dynamic vision for perception and control of motion - ernst d. dickmanns part 8', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | 6.4 Recursive Estimation Techniques for Dynamic Vision 195 P E x k - x k x k - x k T 1 r . . 6.14 E x - x -K C ỗx . x - x -K C Sx r . The output error covariance with Sy CSx v and Equation 6.11 is E Sy 8yT E CSx v CSx v T C P -CT R. 6.15 Finding that matrix K that minimizes P under the given side constraints yields K P C C P C R 1. 6.16 With this result Equation 6.14 reduces to the well-known form for updating the error covariance matrix P k P k - K k C k P k . 6.17 6.4.2.3 Complete Recursion Loop in Kalman Filtering These results are summarized in the following table as algorithmic steps for the basic version of the extended Kalman filter for real-time vision 4-D approach 1. Find a good guess for the n initial state components x 0 to start with initial hypothesis k 0 x0 x 0 . 2. Find an estimate for the probability distribution of this initial state in terms of the first and second moments of a Gaussian distribution mean value x0 and the nn error covariance matrix P0 . The diagonal terms are the components Ơ2 of the variance. 3. Find an estimate for the covariance matrices Q E vTv of system noise v and R E wTw of measurement noise w. - Entry point for recursively running loop 4. Increment time index k k 1 5. Compute expected values for state variables at time k 1 state prediction x k x k A k -1 x . B k -1 uk _1. 6. Predict expected error covariance matrix P k components state prediction and noise corruption P k A k -1 P k -1 AT k -1 Q k -1 . 7. Compute the expected measurement values y k h x k pm and the total Jacobian matrix C ổy ổx N as first-order approximations around this point. 8. Compute the gain matrix for prediction error feedback K P CT. C P CT R 1. 9. Update the state variables innovation to the best estimates including the last measurement values x k x k K k y k - y k . 10. Update the error covariance matrix innovation of statistical properties P k P k - K k C k P k . Go back to step 4 for next loop. Steps for monitoring convergence and progress in the
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Mobile RobotsPerception & Navigation
The Robot Vision_2
The Robot Vision_1
Segmental HOG: New descriptor for glomerulus detection in kidney microscopy image
Dynamic Vision for Perception and Control of Motion - Ernst D. Dickmanns Part 1
Dynamic Vision for Perception and Control of Motion - Ernst D. Dickmanns Part 2
Dynamic Vision for Perception and Control of Motion - Ernst D. Dickmanns Part 3
Dynamic Vision for Perception and Control of Motion - Ernst D. Dickmanns Part 4
Dynamic Vision for Perception and Control of Motion - Ernst D. Dickmanns Part 5
Dynamic Vision for Perception and Control of Motion - Ernst D. Dickmanns Part 6
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.