Báo cáo tài liệu vi phạm
Giới thiệu
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
THỊ TRƯỜNG NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Thông tin
Tài liệu Xanh là gì
Điều khoản sử dụng
Chính sách bảo mật
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Cơ khí - Chế tạo máy
Machine Learning and Robot Perception - Bruno Apolloni et al (Eds) Part 10
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Machine Learning and Robot Perception - Bruno Apolloni et al (Eds) Part 10
Xuân Cao
87
25
pdf
Không đóng trình duyệt đến khi xuất hiện nút TẢI XUỐNG
Tải xuống
Tham khảo tài liệu 'machine learning and robot perception - bruno apolloni et al (eds) part 10', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | 220 J. Park and G. N. DeSouza by our structured-light scanner. Figure 6.10 a shows the photograph of the object that was scanned b shows the range image displayed as intensity values c shows the computed 3D coordinates as point cloud d shows the shaded triangular mesh and finally e shows the normal vectors displayed as RGB colors where the X component of the normal vector corresponds to the R component the Y to the G and the Z to the B. 6.3 Registration 6.3.1 Overview A single scan by a structured-light scanner typically provides a range image that covers only part of an object. Therefore multiple scans from different viewpoints are necessary to capture the entire surface of the object. These multiple range images create a well-known problem called registration -aligning all the range images into a common coordinate system. Automatic registration is very difficult since we do not have any prior information about the overall object shape except what is given in each range image and since finding the correspondence between two range images taken from arbitrary viewpoints is non-trivial. The Iterative Closest Point ICP algorithm 8 13 62 made a significant contribution on solving the registration problem. It is an iterative algorithm for registering two data sets. In each iteration it selects the closest points between two data sets as corresponding points and computes a rigid transformation that minimizes the distances between corresponding points. The data set is updated by applying the transformation and the iterations continued until the error between corresponding points falls below a preset threshold. Since the algorithm involves the minimization of mean-square distances it may converge to a local minimum instead of global minimum. This implies that a good initial registration must be given as a starting point otherwise the algorithm may converge to a local minimum that is far from the best solution. Therefore a technique that provides a good initial registration
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Machine Learning and Robot Perception - Bruno Apolloni et al (Eds) Part 1
Machine Learning and Robot Perception - Bruno Apolloni et al (Eds) Part 2
Machine Learning and Robot Perception - Bruno Apolloni et al (Eds) Part 3
Machine Learning and Robot Perception - Bruno Apolloni et al (Eds) Part 4
Machine Learning and Robot Perception - Bruno Apolloni et al (Eds) Part 5
Machine Learning and Robot Perception - Bruno Apolloni et al (Eds) Part 6
Machine Learning and Robot Perception - Bruno Apolloni et al (Eds) Part 7
Machine Learning and Robot Perception - Bruno Apolloni et al (Eds) Part 8
Machine Learning and Robot Perception - Bruno Apolloni et al (Eds) Part 9
Machine Learning and Robot Perception - Bruno Apolloni et al (Eds) Part 10
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.