Một dao động được nghiên cứu nhiều trong cơ học là dao động tuần hoàn, tức là dao động lặp đi lặp lại như cũ quanh vị trí cân bằng sau những khoảng thời gian bằng nhau. Khoảng thời gian ngắn nhất mà vật lặp lại vị trí cũ được gọi là chu kì của dao động. Mọi dao động tuần hoàn đều có thể được biểu diễn thành chuỗi Fourier của các dao động điều hoà có tần số cơ bản khác nhau | NHÓM HỌC LÝ 360 July 22 TAI LIỆU CHƯƠNG II 2011 II. DAO ĐỘNG CƠ A. TÓM TẮT LÝ THUYẾT 1. Dao động điều hòa Dao động cơ dao động tuần hoàn Dao động cơ là chuyển động qua lại của vật quanh vị trí cân bằng. Dao động tuần hoàn là dao động mà sau những khoảng thời gian bằng nhau gọi là chu kì vật trở lại vị trí cũ theo hướng cũ. Dao động điều hòa Dao động điều hòa là dao động trong đó li độ của vật là một hàm côsin hay sin của thời gian. Phương trình dao động x Acos t ọ . Điểm P dao động điều hòa trên một đoạn thẳng luôn luôn có thể được coi là hình chiếu của một điểm M chuyển động tròn đều trên đường tròn có đường kính là đoạn thẳng đó. Các đại lượng đặc trưng của dao động điều hoà Trong phương trình x Acos t ọ thì A là biên độ dao động đó là giá trị cực đại của li độ x đơn vị m cm. A luôn luôn dương. t ọ là pha của dao động tại thời điểm t đơn vị rad. ọ là pha ban đầu của dao động đơn vị rad. trong phương trình x Acos t ọ là tần số góc của dao động điều hòa đơn vị rad s. Chu kì T của dao động điều hòa là khoảng thời gian để thực hiện một dao động toàn phần đơn vị giây s . Tần số f của dao động điều hòa là số dao động toàn phần thực hiện được trong một giây đơn vị héc Hz . 2- Liên hệ giữa T và f 222- 2 f Các đại lượng biên độ A và pha ban đầu ọ phụ thuộc vào cách kích thích ban đầu làm cho hệ dao động còn tằn số góc chu kì T tần số f chỉ phụ thuộc vào cấu tạo của hệ dao động. Vận tốc và gia tốc của vật dao động điều hoà Vận tốc là đạo hàm bậc nhất của li độ theo thời gian v x - Asin t ọ Acos t ọ Vận tốc của vật dao động điều hòa biến thiên điều hòa cùng tần số nhưng sớm pha hơn y so với với li độ. Vị trí biên x A v 0. Vị trí cân bằng x 0 v vmax A. Gia tốc là đạo hàm bậc nhất của vận tốc đạo hàm bậc 2 của li độ theo thời gian a v x - 2Acos t ọ - 2x. Gia tốc của vật dao động điều hòa biến thiên điều hòa cùng tần số nhưng ngược pha với li độ sớm pha y so với vận tốc . Véc tơ gia tốc của vật dao động điều hòa luôn hướng về vị trí cân bằng có độ lớn tỉ lệ
