Humanoid Robots - New Developments Part 11

Tham khảo tài liệu 'humanoid robots - new developments part 11', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | 342 Humanoid Robots New Developments Osuka K. Sugimoto Y. Sugie T. 2004 . Stabilization of Semi-Passive Dynamic Walking based on Delayed Feedback Control Journal of the Robotics Society of Japan in Japanese Asano F. Luo . Yamakita M. 2004 . Gait Generation and Control for Biped Robots Based on Passive Dynamic Walking Journal of the Robotics Society of Japan Imadu A. Ono K. 1998 . Optimum Trajectory Planning Method for a System that Includes Passive Joints 1st Report Proposal of a Function Approximation Method Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers Series C in Japanese Ono K. Liu R. 2001 . An Optimal Walking Trajectory of Biped Mechanism 1st Report Optimal Trajectory Planning Method and Gait Solutions Under Full-Actuated Condition Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers Series C in Japanese Liu R Ono K. 2001 . An Optimal Trajectory of Biped Walking Mechanism 2nd Report Effect of Under-Actuated Condition No Knee Collision and Stride Length Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers Series C in Japanese Ono K. Liu R. 2002 . Optimal Biped Walking Locomotion Solved by Trajectory Planning Method Transactions of the ASME Journal of Dynamic Systems Measurement and Control Peng C. Ono K. 2003 . Numerical Analysis of Energy-Efficient Walking Gait with Flexed Knee for a Four-DOF Planar Biped Model JSME International Journal Series C Hase T. Huang Q. 2005 . Optimal Trajectory Planning Method for Biped Walking Robot based on Inequality State Constraint Proceedings. of 36th International Symposium on Robotics Biomechanical Robots CD-ROM WE413 Tokyo Japan Hase T. Huang Q. Ono K. 2006 . An Optimal Walking Trajectory of Biped Mechanism 3rd Report Analysis of Upper Body Mass Model under Inequality State Constraint and Experimental Verification Transactions of the .

Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.