Ngày nay, các bộ vi điều khiển đang có ứng dụng ngày càng rộng rãi trong các lĩnh vực kỹ thuật và đời sống xã hội, đặc biệt là trong kỹ thuật tự động hoá và điều khiển từ xa. Cùng với sự phát triển nhanh chóng của khoa học kỹ thuật, nghệ chế tạo vi mạch tích hợp thay đổi từng ngày từng giờ đáp ứng yêu cầu sản xuất công nghiệp về tính chuyên dụng hoá, tối ưu (thời gian, không gian, giá thành), bảo mật, tính chủ động trong công việc. ngày càng đòi hỏi khắt khe. Việc đưa ra công nghệ. | DKS GROUP http Chương 1 Giới thiệu chung về vi điều khiển I. Giới thiệu chung - Lịch sử vi điều khiển Ngày nay các bộ vi điề u khiển đang có ứng dụng ngày càng rộng rãi trong các lĩnh vực kỹ thuật và đời sống xã hội đặc biệt là trong kỹ thuật tự động hoá và điề u khiển từ xa. Cùng với sự phát triển nhanh chóng của khoa học kỹ thuật nghệ chê7 tạo vi mạch tích hợp thay đổi từng ngày từng giờ đáp ứng yêu cầu sản xuất công nghiệp về tính chuyên dụng hoá tối ưu thời gian không gian giá thành bảo mật tính chủ động trong công việc. ngày càng đòi hỏi khắt khe. Việc đưa ra công nghệ mới trong lĩnh vực chê tạo mạch điện tử để đáp ứng những yêu cầ u trên là hoàn toàn cấp thiêt mang tính thực tê cao. Lịch sử của Vi điều khiển bắt đầ u khi - Kiên trúc của vi điều khiển RISC CISC II. Các khối chính trong vi điều khiển Khối bộ nhớ ROM RAM Khối xử lý trung tâm CPU Tổ chức Bus Các đường vào ra Khối giao tiếp nối tiếp Khối Timer Watchdog Bộ chuyển đổi tương tự - số ADC 1 DKS GROUP http Chương 2 Vi điều khiển PIC Giới thiệu chung Trong chương này chúng ta sẽ đi tìm hiểu về Vi điều khiển PIC mà cụ thể là dòng Vi điều khiển PIC18F4331. Tại sao lại chọn PIC18F4331 điều này khá đơn giản. Thực ra khi bắt đầu học PIC thì bạn có thể chọn bât cứ con PIC nào để tìm hiểu bởi hầu hết các dòng PIC đều có cấu trúc phần cứng về cơ bản là giống nhau và tùy từng dòng PIC mà sẽ có những tính năng nâng cao khác chính điều đó giúp ta làm việc được với nhiều loại PIC một cách nhanh chóng. Đầu tiên chúng ta sẽ cùng tìm hiểu về cấu trúc phần cứng chung của PIC các khối chức năng và cách và cách lập trình ứng dụng. Sau đó sẽ tìm hiều về những tính năng riêng của PIC18F4331 và PIC18F4550 - Kiến trúc RISC của vi điề u khiển PIC PIC được tổ chức phần cứng theo kiến trúc Harvard và tập lệnh RISC reduced instruction set computer - máy tính với tập lệnh giản lược . Trong kiến trúc Harvard bộ nhớ dữ liệu và bộ nhớ chương trình nằm riêng biệt do .