# Mobile Robots - Moving Intelligence Part 15

## Tham khảo tài liệu 'mobile robots - moving intelligence part 15', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | Acquisition Of Obstacle Avoidance Actions With Free-Gait For Quadruped Robots 551 y mm Fig. 20. Movement path of the leg 2 and 4. y mm When all 24 kinds of the order are tried The movement path of the quadruped robot when trying all 24 kinds of the order and avoiding an obstacle is shown in Fig. 21 and the amount of movements of the robot s body Br is shown in Table 5. Here the robot s body height changes with obstacles. For this reason the robot s body height varies as shown in Fig. 20. Compared to the case where the order of swing leg is fixed it is found that the amount of movements of the robot s body is relatively small. x mm Fig. 21. Movement path of the quadruped robot when trying all 24 kinds of the order. AXr k mm AYr k mm Aỡrịk deg Zr k mm Br mm Order of swing leg 2 . 3 1 1 2 3 1 1 2 3 1 4 2 3 1 2 . 4 1 4 2 3 1 4 2 3 1 3 1 4 2 3 1 4 2 3 1 2 Table 5. The amount of movements of the robot s body when trying all 24 kinds of the order. 552 Mobile Robots moving intelligence When the order of swing leg is determined by RBFNN After training the lower RBFNN the movement path of the quadruped robot determining the order of swing leg and avoiding an obstacle is shown in Fig. 22. The corresponding amount of movements of the robot s body Br is shown in Table 6. Note here that the robot s body height is the same as that shown in Fig. 20. Compared to the case where the order of swing leg is fixed it is observed that the amount of movements of the robot s body is small. However compared with the case where all 24 kinds of the order are tried the amount of movements of t he body was slightly large. 2000 1000 E

TÀI LIỆU LIÊN QUAN
21    182    0
5    441    23
4    211    16
5    325    17
51    146    0
41    214    10
124    131    7
47    187    3
118    317    30
100    298    12
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
13    26906    1220
3    17753    186
25    15659    3315
20    14374    1338
14    12012    2257
37    11490    2655
16    11301    1729
8    8951    1696
23    8433    290
3    8298    163
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
7    19    2    30-11-2021
1    35    1    30-11-2021
91    36    1    30-11-2021
72    17    1    30-11-2021
4    6    1    30-11-2021
15    16    1    30-11-2021
8    6    1    30-11-2021
124    5    1    30-11-2021
162    18    1    30-11-2021
110    3    1    30-11-2021
17    39    4    30-11-2021
9    14    1    30-11-2021
74    4    1    30-11-2021
16    16    1    30-11-2021
19    15    1    30-11-2021
80    5    1    30-11-2021
112    46    1    30-11-2021
9    6    1    30-11-2021
175    5    1    30-11-2021
129    22    1    30-11-2021
TÀI LIỆU HOT
3    17753    186
13    26906    1220
3    1132    72
580    3221    307
584    1604    63
62    3773    1
171    3372    567
2    1420    68
51    1885    123
53    2591    110
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.