# Mobile Robots -Towards New Applications 2008 Part 3

## Tham khảo tài liệu 'mobile robots -towards new applications 2008 part 3', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | Modelling of Bipedal Robots Using Coupled Nonlinear Oscillators 71 Fig. 21. Trajectory in the phase space limit cycle . Fig. 22. Phase portrait. Coupled Oscillators System Oscillators are said coupled if they allow themselves to interact in some way one with the other as for example a neuron that can send a signal for another one in regular intervals. Mathematically speaking the differential equations of the oscillators have coupling terms that represent as each oscillator interacts with the others. According to Kozlowski et al. 1995 since the types of oscillators the type and topology of coupling and the external disturbances can be different exist a great variety of couplings. In relation to the type of coupling considering a set of n oscillators exists three possible basic schemes Low Reinhall 2001 1 coupling of each oscillator to the closest neighbours forming a ring with the n-th oscillator coupled to the first one i 1 n i 1 i j i 1 i -1 i -1 5 1 i 1 i n 72 Mobile Robots Towards New Applications 2 coupling of each oscillator to the closest neighbours forming a chain with the n-th oscillator not coupled to the first one i 1 i 1 i j ii 1 -1 i -1 i n 6 3 coupling of each one of the oscillators to all others from there the term mutually coupled i j 1 .n j i 7 This last configuration of coupling will be used in the analyses since it desires that each one of the oscillators have influence on the others. Figure 23 presents the three basic schemes of coupling. Fig. 23. Basic schemes of coupling in ring a in chain b and mutually coupled c . Coupled Oscillators with the Same Frequency From the equation 3 considering a net of n-coupled Rayleigh oscillators and adding a coupling term that relates the velocities of the oscillators we have e -S 1 -qii i2 di Q2 e -e o - j -6j 0 i 1 2 . n 8 j 1 where Si qi Qi and Ci j are the parameters of this system. For small values of parameters determining the model nonlinearity we will assume that the .

TÀI LIỆU LIÊN QUAN
21    370    0
5    1130    64
4    582    37
5    793    65
41    451    14
51    238    2
124    340    9
47    273    3
118    609    41
100    592    21
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
13    40790    2406
3    24891    248
25    24379    4276
16    19993    2843
20    19447    1542
14    19213    2965
1    19205    614
37    16109    2958
3    15880    328
1    14515    132
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
11    81    1    18-05-2024
15    62    1    18-05-2024
197    92    1    18-05-2024
101    69    4    18-05-2024
8    494    6    18-05-2024
3    136    1    18-05-2024
9    79    1    18-05-2024
9    67    1    18-05-2024
32    63    1    18-05-2024
11    2    1    18-05-2024
9    91    6    18-05-2024
13    79    2    18-05-2024
8    203    1    18-05-2024
10    69    1    18-05-2024
58    271    4    18-05-2024
106    55    2    18-05-2024
6    68    1    18-05-2024
86    75    2    18-05-2024
51    110    6    18-05-2024
11    83    1    18-05-2024
TÀI LIỆU HOT
3    24891    248
13    40790    2406
3    2744    81
580    5038    363
584    3313    100
62    6632    1
171    5675    719
2    3101    78
51    4419    200
53    4708    188
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.