Theo dõi và phân tích chuyển động của con người, chẳng hạn như truy tìm người đi bộ trong một quảng trường nhà ga đông đúc và phân tích hành vi đi bộ của họ, được coi là là rất quan trọng trong khoa học hành vi, xã hội học, môi trường tâm lý học, và kỹ thuật của con người. Cho đến nay, phân tích chuyển động bằng cách sử dụng các dữ liệu video đã được các phương pháp chủ yếu để thu thập các dữ liệu đó. Một cuộc khảo sát của visualbased giám sát có thể được tìm thấy trong Gavrila. | 4 A Laser-Scanner System for Acquiring Walking-Trajectory Data and Its Possible Application to Behavioral Science Huijing Zhao Katsuyuki Nakamura and Ryosuke Shibasaki CONTENTS Outline of the Single-Row Laser Scanner and Moving-Object Integration of Multiple Single-Row Laser Tracking Flow of the Tracking Definition of the Pedestrian-Walking Definition of the State The Tracing Process Using the Kalman Possible Applications to Behavioral Assessment of the System Analyzing the Pedestrain Introduction Monitoring and analyzing human movement such as tracing pedestrians in a crowded station plaza and analyzing their walking behavior is considered to be very important in behavioral science sociology environmental psychology and human engineering. So far motion analysis using video data has been the major method to collect such data. A good survey of visualbased surveillance can be found in Gavrila 1999 . The following are several 55 Copyright 2006 Taylor Francis Group LLC 56 GIS-based Studies in the Humanities and Social Sciences examples that target tracking a relatively large crowd in an open area. Regaz-zoni and Tesei 1996 described a video-based system for counting people over a period of time and detecting overcrowded situations in underground railway stations. Schofield et al. 1997 developed a lift-aiding system by counting the number of passengers waiting at each floor. Uchida et al. 2000 tracked pedestrians on a street. Sacchi et al. 2001 proposed a monitoring application where crowds moving in an outdoor tourist site were counted using a video image and Pai et al. 2004 proposed a system of detecting and tracking pedestrians at crossroads to prevent traffic accidents. One of the difficulties of using video cameras is that they do
