Chương 1 Kỹ thuật lập trình Chương 2: Các yếu tố cơ bản của C và C++ 0101010101010101100001 0101010101010101100001 StateController 0101010100101010100101 0101010100101010100101 1010011000110010010010 1010011000110010010010 start() 1100101100100010000010 1100101100100010000010 stop() 0101010101010101100001 0101010101010101100001 0101010100101010100101 0101010100101010100101 1010011000110010010010+ B*u; 1010011000110010010010 y = A*x 1100101100100010000010+ d*u; 1100101100100010000010 x = C*x LQGController 0101010101010101100001 0101010101010101100001 0101010100101010100101 0101010100101010100101 start() 1010011000110010010010 stop() 1010011000110010010010 1100101100100010000010 1100101100100010000010 © 2004, HOÀNG MINH SƠN 8/19/2006 Nội dung chương 2 Tổ chức chương trình C/C++ Biến và các kiểu dữ liệu cơ bản Các kiểu dữ liệu dẫn xuất trực tiếp Định nghĩa kiểu dữ liệu mới Điều. | Kỹ thuật lập trình Chương 2 Các yếu tố cơ bản olomiTfigrji ciiOsog i 9 Stat 0 J11jJj 1010 0 0 01010l J 10110110 0 1 1 j01011j010 LQGController start stop ipiiJMJ MiroJJM Jd T 1 010100101I- 0 y A x B u 010110000 start stop I01J 1010 10101010010 HJi j yi0010010J 1Z 10 00100000 0 8 19 2006 Nội dung chương 2 Tổ chức chương trình C C Biến và các kiểu dữ liệu cơ bản Các kiểu dữ liệu dẫn xuất trực tiếp Định nghĩa kiểu dữ liệu mói Điều khiển chương trình phân nhánh Điều khiển chương trình vòng lặp Một số lệnh điều khiển chương trình khác Chương 2 Các yếu tố cơ bản của C và C Tổ chức chương trình C C Cấu trúc và các phần tử cơ bản của một chương trình viết trên C C Qui trình tạo ra một chương trình chạy được - Vấn đề tạo dự án - Qui tắc soạn thảo mã nguồn - Biên dịch từng phần và sửa các loại lỗi biên dịch Liên kết và sử dụng thư viện sửa lỗi liên kết - Chạy thử và gỡ rối Debug Sơ lược về tổ chức bộ nhớ Chương 2 Các yếu tố cơ bản của C và C