Tham khảo tài liệu 'hệ thống điều khiển số trong công nghiệp part 2', kỹ thuật - công nghệ, tự động hoá phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | CÂU TRÚC HỆ TRỤC MÁY NC -CNC Ba trục thảng thứ nhất X Y và 2 Hệ tọa độ Đecac tuân theo nguyên tắc bàn tay phải dược biểu diễn thông qua ba ngón lay ngón cái ngón trỏ và ngón giữa. Ba ngón tay bô trí hình thành hệ trục tọa độ. Ngón cái tương ứng với Irục X ngón trỏ tương ứng với trục Y và ngón giữa lương ứng với trục z. Hệ trục tọa độ Đecac được gán với máy gọi là hệ tọa độ máy. Gắn hệ tọa dộ Đecac vào máy quy định như thế nào Gắn hệ trực tọa độ vào máy tùy thuộc vào cấu trúc máy. Câìt trúc máy thường có hai kiếu bô trí cơ bán dó là trực chính thẳng dứng và trục nằm ngang. Hệ tọa độ Đecac gan vào máy công cụ điều khiến số được quy định bắt đầu từ trục z. Và trục z bố trí trùng với trục chính còn các trục khác xác dịnh theo nguyên tắc bàn tay phải hoặc bàn tay trái. Hệ trục máy bô trí theo nguyên lắc bàn tay phâi với mấy có trục chính bố trí nằm ngang chí ra trên hình 2-la và hệ trục máy có trục chính bô trí thảng dứng chi ra trẽn hình 2-lb. Ba trục thẳng thứ nhất là ba chuyên động thẳng của dụng cụ song song với các trục hệ tọa độ máy và dược ký hiệu bằng các chữ cái X Y và z Ký hiệu trùng với ký hiệu hệ trục máy . Hai trục thẳng thứ nhất X và Y tương ứng với hai chuyển động của bàn máy trong mặt phảng tạo bời hai trục tọa độ X và Y. Trục thắng thứ nhất X và trục thẳng thít nhất Y dược bô trí như thế nào trong máy công cụ điều khiển số llệ EIA quy dinh chuyến dộng nào của bàn máy có hành trình lớn hơn trong hai chuyển động thắng thứ nhất X và thứ nhất Y chuyển đó được xác dịnh là chuyển động thẳng thứ nhất X và chuyển đông còn lại là irục thảng thứ nhã t Y. Chuyên động cùa máy có hai chiều trục máy có hai chiều EAI quy ước chiều dương của chuyển động dược ký hiệu và chiểu âm của chuyến động dược ký hiệu - . 27 Chiều của ba trục thẳng thứ nhất dược xác định như sau Chiểu dương trục thẳng thứ nhất z ký hiệu Z quỵ ước là chiều tãng dần khoảng cách từ chi tiết đến dụng cụ. Ngược với chiều dương cùa trục thẳng thứ nhất z là chiều âm cùa trục thảng z ký hiệu -Z