Tham khảo tài liệu 'hệ thống điều khiển số trong công nghiệp part 3', kỹ thuật - công nghệ, tự động hoá phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | GIẢI Tính khoảng cách AB L - ự Xu -Xa 2 Yb -Ya 2 ự 40-10 2 70-10 2 67 08 mm Tính thời gian gia công t4 s V 10 Tốc độ điều khiển trục X V Xb Xa -22 4 472 mm s t 6 708 Tốc độ điều khiển trục Y V YB YA 70-10 5 s Y t 6 708 Ví dụ 2-5 Một máy phay NC gia công rãnh có điểm đầu A 1 1 và điểm cuối B 6 6 khoảng cách AB tính theo miỉimet chỉ ra trên hình 2-22b. Tốc độ chạy dao trên đoạn AB là í 10 mmlph. tính thời gian và tốc độ chuyển động trẽn mỗi trục. Nểu sai sô tốc độ chuyển động của trục Y giảm đi 10 phần trăm. Tính sai sô vị trí của diem B theo phương Y. Hình 2-22 a Sơ đổ gia còng. b Ảnh huởng sai sô tốc độ tâi dộ chính xác vị trí 53 GIẢI Tính khoảng cách AB AB VaX2 AY2 x 52 5T 7 07 lỉiin Thời gian cắt hết rãnh AB AB 7 07 _ t - 6 42 42 5 V 10 Tốc dộ trẻn mỗi trục Vx Vy ựL 7 072 tnm pli Xác định tốc độ Vv sau khi giảm đi 10 phần trám Vy 6 36 min ph Quãng đường thực tế chuyển động theo trục Y tVv Lv 4 49 mm. Y 60 Sai số vị trí theo trục Y 5 - 4 49 0 51 mm. Phân loại theo cấu trúc điểu khiển Theo cấu trúc điều khiển có thể chia thành hai hệ hệ NC và hệ CNC. Xét quá trình phát triển hệ NC ra đời từ năm 1954 đến năm trước nảm 1970 còn hẻ CNC ra đời sau năm 1970. Các hàm chức năng cơ bản của hệ NC thực hiện bằng các mạch điện từ. Muốn thay đổi cấu trúc điều khiển phải thay đổi lại mạch vì vậy hê NC còn được gọi là hệ diều khiển cứng. Tín hiệu điều khiển dùng trong hệ NC là xung điện áp. Một xung diện áp đưa tới hệ dẫn động dộng cơ bước hoặc động cơ secvo thực hiện 54 bàn máy dịch chuyển một khoảng cách khoảng cách đó gọi là bước cơ sử BCS Ixung s 1BCS 2-8 Số lượng xung cấp cho động cơ để bàn máy dịch chuyển chiều dài L có cùng đơn vị do với bước cơ sở bằng tỳ sỏ giữa chiều dài dịch chuyên chia cho buớc cơ sở Vì vậy só lượng xung cấp cho dộng cơ BCS phụ thuộc vào khoảng cách chuyển động của bàn máy. Tốc độ chuyển động bàn máy tương ứng với tần số xung cấp. Khác nhau giữa hệ NC và hệ CNC là ở chỗ hệ CNC sứ dụng một máy tính nhò có chứa bộ nhớ. Bộ nhớ dùng để lưu .
