Tham khảo tài liệu 'hệ thống điều khiển số trong công nghiệp part 6', kỹ thuật - công nghệ, tự động hoá phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | Trong thực tế trên các cực người ta lắp hai cuộn dây để có thể dễ dàng thay đổi cực tính. Hình 4-20 chỉ ra bô trí các cuộn dây trên cực cùa động cơ kiểu lai hai pha. stato Cuộn pha A vá B Hỉnh 4-20 Bó trí cuộn pha trén stato của động ca kiểu lai. Bước góc của động cơ kiểu lai tính theo công thức 4-23 trong đó sk - góc giưa hai răng kề nhau của roto zs - sô cặp cực trên stato. Tốc độ bước tính theo công thức 360 4-24 Ví dụ 4-6 Động cơ kiểu lai có sỏ răng trên roto Nk 30 sô cập zs 4. Hãy tính bước góc của động cơ. GIẢI Xác định góc giưa hai răng kề nhau của roto _ 360 360 _c O p J R Nr 30 131 Bước góc cùa động cơ s c ụ 3o Zs 4 Ví dụ 4-7 Tính toán tốc độ vòng của động cơ bước kiến lai bước góc 1 8 a Điền khiến chi cấp điện cho một pha điểu khiên cả bước . b Điểu khiển nứa bước cấp diện cho hai cuộn pha đồng thời . G1ÁI Tốc độ bước góc trên vòng khi điểu khiến cả bước D _ 360 360 Rs - - - - - 200 bước vòng s 1 8 Tính nửa bước góc 5 141 2 2 rốc dộ bước góc trẽn vòng khi điểu khiển nửa bước D _ 360 360ử Re - 400 bước vòng s s 0 9 2 2 Một số thông số co bản của dộng co bưởc Điểu khiến động cơ bước tuỳ thuộc vào đặc tính kiéu diều khiến và kiểu động cơ và nhất là khi thiết kê cần đặc biệt quan tàn đến những đặc tính này. Các đặc lính là cơ sở đê lựa chọn hoặc thay thê dộng cơ cho phù hợp yêu cầu thiết bị mới. 132 Bước góc là góc quay cùa trục động cơ tương ứng với một xung điểu khiển. Bước góc của động cơ dược xác định bởi kiêu diểu khiến cá bước nứa bước và cáu trúc dộng cơ. Độ chính xác bước góc Độ chính xác bước góc dược dánh giá bằng giá trị phần trăm tăng hoặc giảm của bước góc sơ với bước góc danh nghĩa ví dụ độ chính xác bước góc 5 của động cơ có bước góc 1 8 là 0 09 . Sai sỏ này được tích lũy trong một bước hoặc trong 200 bước dộng cơ có bước góc 1 8 200 bước thực hiện một vòng của trục Momen tĩnh Momen lĩnh là momcn ngoại lực mà momen này giữ cho trục không quay. Để động cơ quay được cần cấp diện cho dộng cơ vì vậy roto quay liên quan tới dòng trong động .
