Tham khảo tài liệu 'hệ thống điều khiển số trong công nghiệp part 7', kỹ thuật - công nghệ, tự động hoá phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | Collector và emitter của mạch Darlington là hàm của độ rỗng tín hiệu chuyển mạch. Tiristor Tl transistor Q5 và điot Zener D7 hình thành mạch bảo vệ động cơ secvo và chống quá áp cho mạch điều khiên. Để khống chế quá áp người ta nối điểm H trong hình 4-37 với điểm D trong hình 4-36. Tiristor Tl transistor Q5 và điot Zener D7 điện trở R3 và R4 được lắp như chi ra trên hình 4-37 . Trong mạch điện trở R3 và R4 chọn đủ lớn để với điện áp bình thường Q5 luôn bị khóa do đó tiristor TI cũng luôn bị khóa. Khi điện áp tại D vượt quá áp định mức đủ lớn transistor Q5 mờ transistor TI mở nên điện áp tại E và F gần bằng 0 và mạch Darlington khóa. Chú ý rằng trong quá trình điện áp tại D vượt quá diện áp cho phép transistor Q2 đang ở trạng thái mở. Sens r khiến Tachometer không chói than Hình 4-38 Kết câu động cơ DC không chổi than. Hình 4-38 là kết cấu của động cơ DC không chổi than. Trên động cơ bố trí hệ thống phanh sensor đo tốc đô Tachometer không chổi than chuyển mạch hiệu ứng Hall sensor kiểm tra nhiệt động cơ. 157 Trong máy công cụ điều khiển số hệ dẫn động chạy dao dùng động cơ secvo DC không chổi than đòi hỏi hệ điều khiểm động cơ cung cấp tín hiệu điểu khiển cả vị trí và tô c độ. Có hai kiểu cơ bản của hệ điều khiển động cơ secvo tương tự và số. Hê điều khiển secvo kiểu tương tự là sử dụng mạch điện để thực hiện bù sai số vị trí và tốc độ. Hệ gồm bốn cụm điều khiển cơ bản máy tính điêu khiển vị trí diều khiển tốc độ và động cơ DC không chổi than. Mối quan hệ giữa các cụm điều khiển chỉ rõ trong hình 4-39 . Tín hiệu yêu cẩu gửi từ máy tính đến cụm điều khiển vị trí tín hiệu này được so sánh với tín hiệu phản hồi vị trí từ bộ biến đối Encoder hoặc Resolver qua mạch phản hồi dể sinh ra sai sô tốc độ và sai sô được đưa tới hệ điều khiển tốc độ để xử lý cho phù hợp với vị trí. Hệ điều khiển tốc độ chứa mạch phản hồi tốc độ sinh ra từ Tachometer. Tín hiệu được so sánh với tín hiệu đưa ra từ hệ điều khiển vị trí và sinh ra điện áp và dòng phù hợp bù cho sai sô vị trí và tốc .
