Tham khảo tài liệu 'hệ thống điều khiển số trong công nghiệp part 8', kỹ thuật - công nghệ, tự động hoá phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | n _ Qltt _ 3090 Urp _ 164 u Kxj c Ko 1 88 4- Xác định lực căng ban đầu Tính lực căng ban dầu cực đại PCmax PCp l-0 55- 52 1 0 55 - 38 kG Cmax cp QCp 1640 Tính sức cảng ban đẩu nhỏ nhất Pc min 0 5 -5- 0 5 12 kG ZTT sin a 707 ZTT 0 7 ZLV 0 7 . 66 46 5- Tính lượng dịch chỉnh tạo sức căng ban đầu Khi cần tạo lực cãng Pfm 38 cần lượng dịch chính một lượng ỗc x 6. 6 35 5 .im Khi cần tạo ra lực căng PCrĩlin 12 cẩn dịch chỉnh một lượng Cmax f ỉ I 6í l6 5ụm 6- Xác định hiệu suất của bộ truyển Tính góc ma sát tgp 72i2L_ 0 00404 F Sina 0 707 lừ đó p 0 14 Xác định hệ số K . Để tìm hệ số này ta tính 183 _4-_ Zlv sin C PC Tra trẽn đồ thị hình 5-12 hệ sô K 0 97 Hiệu stiáì bộ truyền T K lgX 11 1 tg Ầ p 0 0679 7- Tính toán inomen không tải M PCZ sin a y sin Ầ p -sin X - p 707. 0 0678-0 0596 88 1 kGcm 184 THIẾT BỊ ĐO LƯỜNG VÀ ĐIỀU KHIỂN TRONG MÁY CÒNG cụ CNC ENCODER Các dạng encoder và ứng dụng Nhiệm vụ của encoder là đo lường dịch chuyển thẳng hoặc góc đổng thời chuyển dổi vị trí góc hoặc vị trí thẳng thành tín hiệu nhị phân và nhờ tín hiệu này có thể xác định được vị trí trục hoặc bàn máy. Tín hiệu ra của encoder cho dưới dạng tín hiệu số. Encoder được sử dụng làm phần tử chuyển đổi tín hiệu phàn hồi trong các máy CNC và robot. Hình 6-1 là encoder kiểu quay thường được sử dụng trong các thiết bị công nghiệp. Hình 6-1 Encoder kiểu quay. Tuỳ thuộc vào chuyển động của encoder mà người ta chia nó thành hai kiểu thẳng và quay. Nguyên lý hoạt động hoàn loàn giống nhau nhưng encoder thẳng có điểm khác cơ bản so vái encoder quay là chiều .
