Tham khảo tài liệu 'hệ thống điều khiển số trong công nghiệp part 10', kỹ thuật - công nghệ, tự động hoá phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | nối VỚI cứa vào tẩn só ngoài cùa bộ nội suy dường thang. í lình 7-0 biêu dién sơ dó dãn tích phân DDA thứ ba vào bộ nội suy tháng. Nếu coi tích phàn thứ ba đóng vai trò diếu chinh tốc độ chọn thanh ghi DDA - 3 III - bít. Thanh ghi p nạp nạp mã chay dao MCD tính theo công thức 3-3 10xV MCD ị 7-19 trong dó V là toe độ chạy dao yêu cầu trẽn dường thẳng AB lính theo phút chi ra trên hình7-7 và L là chiểu dài chuyển động của dụng cụ. Trong truờng hợp đang kháo sát L dược tính như sau L b 7-20 trong dó a là gia só trên trục X và b là gia số trẽn trục Y. Hỉnh 7- 8 So đố khối bộ nội suy dường thắng thay dổi tốc độ chay dao . Tần sò ra trên tích phàn DDA - 3 được xác dinh bàng cách thay phương trình 7-19 vào phương trình 7- 13 ta có 235 f0 CxMCD í 2 nL 7-21 Đầu ra của tích phàn DDA - nối với đầu vào tần số của tích phân DDA - 1 và DDA - 2 hệ số của tích phân 1 và 2 sẽ là f _ 10Vf _ 10Vf 2 2n2m L 2 1 L 7-22 Tốc dộ bàn máy theo các trục tính theo công thức 7-17 Az _ V 7-23a At Vv Cb 7-23b y At Vận tốc Vx và Vy tính theo đơn vị dài trên giây. Tính lượng chạy dao thực tế trên rãnh AB theo tốc độ chạy dao thành phẩn vs và Vy. VAB Ạ vf V 2 ựa2 b2 CL 7-24 Thay phương trình 7-22 và 7-20 vào phương trình 7-24 ta có 10f VAB - -V 211 in 7-25 Xác định giá trị MCD trên cơ sở biết các gia số tố độ chạy dao số - bít trên các thanh ghi của tích phân 1 2 và 3. Chú ý rằng số - bít trên các thanh ghi đã được xác định ngay trong quá trình thiết kế bộ nội suy. Từ phương trình 2 - 1 và phương trình 2-2 tính ra tần số ra fKX trên tích phản DDA - 1. 236 RX Ợax2 Ay2 7-26 trong đó Ax Ay là khoảng cách dịch chuyển bàn máy tính theo BCS Đặt phương trình 7- 19 vào vào phương trình 7- 23 ta có V 7-27 Tần số ra trên tích phân DDA -1 tương ứng với vặn tốc bàn máy vì vậy từ phương trình 7-26 và phương trình 7-27 ta có f a V 7-28 nì lì . y 4 ọ 2 ựix Ay Vì giá trị của a bằng giá trị Ax giá trị MCD xác định như sau MCD ự 2m Ựax2 Ay2 f 7-29 Để có thể dừng chính xác trong mạch bộ nội suy trèn tích phân
