Tham khảo tài liệu 'cơ điện tử part 10', kỹ thuật - công nghệ, tự động hoá phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | 372 9 Cấc tỉìí dụ chọn lọc của các hệ cd diện tứ Ma trận phản hồi K cũng được xác định bằng việc cho trước điểm cực. Đối vái điểm cực cho trước Xgí ma trận này dược xác định sao cho phương trình được thỏa mãn. 7Í ỊỊ p-AGi dCtÍp - A-BK . 1 Ta cần đưa ra tiêu chuẩn cần thiết của tính điều khiển được bởi vì độ võng của dầm có thể bị ảnh hưởng bởi dại lượng đặt tại mỗi vị trí của xe. Hệ thống đo Dể đo dộ võng w xp tại vị trí của xe ta có thể sử dụng một hệ thống do di kèm. Đai răng Màng chắn sáng Ỵ VMM PSD Khói lượng di động Giá đỡ Đi-ôt laser Dầm cầu n f 7 rm Vật mang màng chắn sáng Hình Sd đồ hệ thống đo Hệ thống đo này dựa trên việc đo cường độ ánh sáng với bộ phát hiện Si PSD . Ánh sáng phát ra mạnh từ một diốt quang gặp PSD từng phần ánh sáng bị tắt do một màng chan. Vì màng chắn cố định với giá của thiết bị thí nghiệm khi dộ võng lớn nhiều ánh sáng gặp PSD. ánh sáng không bị tắt gặp phần diện tích của PSD gây nên dòng phôton ipsD dòng phôton này được xử lý nhờ mạch khuếch đại. Mối quan hệ ÌPSD là phi tuyến và dược xác định bằng việc calib. Hình thể hiện một mật cắt của xe với hệ thống đo dã mõ tả. Mò hình hóa. và điều khiển một đầm cầu đàn hồi 373 Kết quả Hình thể hiện sự so sánh độ võng w xp của hệ thụ động không điều khiển với độ võng của hệ cùa hệ chù động có điều khiển . Độ võng w xp được biểu diễn theo vị trí xe đã được chuẩn hóa Xp Ỉ khi tốc xe hằng số ii-p 5 m s. Khi chiều dài dầm cầu khoảng ỉ 2 5 rn thì thời gian xe chạy trên cầu là một nửa giây. Các đồ thị của hệ thụ động chỉ ra ràng mô hình các Hình So sánh độ võng giữa mô phỏng và đo đạc phần tử hữu hạn mõ tả tốt dầm cầu với bộ phận gia cường. Các kết quả mô phỏng của phương trình phù hợp với độ võng đo được từ thực nghiệm. Dố thị của hệ có điều khiển chỉ ra rằng dộ võng của dầm cầu được giảm nhiều nhờ điều khiển trạng thái cùng vái khâu quan sát. A Cơ sở toán học De Ligưừi đọc dễ dàng hiển được các chương của cuốn sách phần này sẽ trình bày
