Tham khảo tài liệu 'tự thiết kế, lắp ráp 23 mạch điện thông minh – chuyên về điều khiển tự động part 8', kỹ thuật - công nghệ, điện - điện tử phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | Hình 15-3 Hình 15-4 minh họa các bộ phận của robot. Trong đó hộp bánh răng có thể lấy từ các đồ chơi cũ và lắp lên khung bàng nhựa hoặc gỗ. Lưu ý hai hộp bánh răng phải hoàn toàn giống nhau robot mới có thể di chuyển theo đường thẳng được. Bạn có thể lắp thêm các bộ phận khác như đèn oa tạo âm thanh vũ khí. Robot lấy điện từ pin thông thường. Nếu robot có khối lượng nhỏ bạn có thể dùng pin AA. Nếu robot có khối lượng lớn bạn nên dùng pin loại D hoặc pin sạc 6 V. Cách chế tạo Cũng như mọi hệ thống cơ điện tử khác robot này cũng gồm hai phần 1 phần cơ khí và 2 phần điện. Hình 15-4. 121 Hình 15-5 Mạch điện tử Hình 15-5 là sơ đồ mạch điện của robot. Tùy theo động cơ được sử dụng nguồn điện cung cầp có thể từ 5 đến 12 Vdc Lưu ý công suất của động cơ và kích thước hộp bánh răng sẽ quyết định công suất của robot. Các rơ-le được sử dụng ở đây là loại DIL. Nếu dùng loại rơ-le khốc bạn cần thay bản mạch in khác. Khi lắp ráp cần lắp đúng cực của các linh kiện như IC tranzito điột tụ hóa cực tính của nguồn điện. Đầu dò còn gọi là ăng-ten của robot được làm bằng dây trần cứng Tranzito là loại NPN Các chi tiết cơ khí Khung robot Hình 15-6 có thể được làm bằng nhựa hoặc gỗ. Hộp bánh răng được sử dụng thuộc loại giảm tốc hãy chọn hộp bánh răng để có tốc độ và mô-men thích hợp nhất. Các cảm biến thực chất là các công tắc nhỏ có lắp thêm ăng-ten. Khi ăng-ten chạm chướng ngại vật công tắc phải đóng trong thời gian đủ dài để mạch đơn ổn được kích. Thử nghiệm và sử dụng Kiểm tra xem các bộ cảm biến có 122 hoạt động tốt không rồi lắp vào hộp đựng pin đóng công tắc Sl. Robot sẽ chạy thẳng về phía trước Nếu một hoặc cả hai động cơ chạy ngược bạn hoán vị hai dây nối với nó. Khi robot chạm chướng ngại vật động Cữ sẽ đảo chiều quay làm cho robot chạy lùi lại Điều chỉnh Pl P2 để sự chạy lùi chỉ diễn ra trong thời gian ngắn. Sau vài giây chạy lùi robot đổi hướng và tiếp tục chạy tới trước. Danh mục linh kiên 101 102 IC định thì 555 Q1 Q2 Tranzito BC548 D1 đến D4 Điôt 1N4148 R1 R2 Điện trở 22 .
