Tham khảo tài liệu 'tự thiết kế, lắp ráp 49 mạch điện thông minh – chuyên về năng lượng mặt trời part 9', kỹ thuật - công nghệ, điện - điện tử phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | Hình 16-2. Sơ đồ điện của Photopopper Photovore. ngại bằng các sợi râu và thực hiện hành động tương ứng đế tránh các chướng ngại đó. Các hành vi này khá đặc biệt nhưng đâu là ứng dụng thực tiễn Cảm biến ánh sáng và chướng ngại vật cũng tương tự như cảm nhận các biến số khác. Bạn hãy hình dung robot Hoover có thể hút bụi trên tấm thảm trải sàn trong phòng nhưng dừng lại khi chạm vào tường hoặc đồ đạc trong nhà và robot này được cung cấp năng lượng từ mặt trời và ánh sáng 148 Hình 16-4. Hành vi tránh vật cản của Photopopper. xung quanh. Máy cắt cỏ có thế cắt cỏ một cách tự động và dừng lại hoặc vòng tránh khi gặp vật cản. Như bạn có thể thấy các hành vi này tuy rất đơn giản nhưng khi kết hợp với nhau sẽ tạo thành thiết bị tự động hóa có thế thực thi nhiều hành vi phức tạp giảm nhẹ tính nhàm chán và sức lao động của con người đồng thời không tiêu thụ năng lượng tàn dư sinh học. 149 Dự ÁN 44 LẮP RÁP PHOTOPOPPER PHOTOVORE Toàn bộ linh kiện cần thiết để lắp ráp Photopopper được trình bày trên Hình 16-5. Ngoài các linh kiện này bạn cần có bản mạch in PCB và hai transistor 2N3906. Hai transistor này được hàn lên bản mạch với phía cong của transistor ăn khớp với dấu cong trên bản mạch. Trên Hình 16-6 bạn có thể thấy các transistor được hàn vào hai bên khu vực có ghi chữ Trim Pot . Công việc tiếp theo là hàn chiết áp trimmer vào giữa hai transistor Hình 16-7 . Trong mạch điện này chiết áp trimmer đóng vai trò tay lái đối với robot bạn hãy định chuẩn chiết áp trimmer sao cho robot di chuyển theo đường thẳng đế có thế định chuẩn robot bằng tay. Các đầu dây trên chiết áp chỉ có một cách mắc nối nên khó sai. Sau khi hàn chiết áp công việc tiếp theo là lắp hai diode. Bạn cần cẩn thận khi xử lý các linh kiện này vì chúng được làm bằng thủy tinh rất dễ vỡ. Bạn hãy quan sát vạch in trên vỏ thủy tinh các diode chí làm việc chính xác khi được lắp đúng chiều. Nếu dùng PCB Solarbotics bạn sẽ thấy vạch trên bản mạch cho biết cách hàn diode Hình 16-8 . Kế tiếp bạn hàn hai bộ điều áp 1381
