Tham khảo tài liệu 'catia-chương 9 : mô phỏng động học (dmu kinematics simulator )', công nghệ thông tin, kỹ thuật lập trình phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | ch--ng ix m pháng éng hâc dmu kinematics simulator I Me Workbench Chon Digital Mockup - DMU Kinematics to Start menu. DMU kinematics Workbench nai nồôic nhaip vai môl ra molt bang dồi lieu roing Chon File - Open tồi menu bar. Choin dồi lieu tồi samples folder. _ Click Open nei môl file nai choin. Specifitation tree nõôic thay thel vai ch ra tat cai caic sain phaim nai hõôic choin. _ Choin sain phaim trong Specifitation tree sau hoi choin Edit- Representations- Design Mode. Sau no trai Specifitation tree ra nei ch caic noli tõôing thielt kel cuia sain phaim. II ThiÕt kÕ hồ thèng lian kÕt 1 LiÕn kÕt cÊp thÊp Lower Pair Joints Nelu bain lam vieic trong chel noi xem laiche gialu hei tholng thì bain caln phaii thõic hiein bõôic Edit- Representations- Design Mode trõôic noi nei thõic hiein chel noi thielt kel tõi noing moit nieim nhìn cuia sain phaim sei xualt hiein trong hình vei hay specifitation tree . Talt cai bain can lam lai click leln noli tõôing. Bain coi thei sõi duing truic toia noi hei tholng nei taio caic lieln kelt. Choin bieiu tõôing Axis-based Joint trong Kinematics Joints . Lian kÕt xoay Revolute Joints Môi file _ Click bieiu tõôing Revolute Joint trong Kinematics Joints thoaii Joint Creation Revolute xualt hiein. Click New Mechanism. Hoip thoaii Mechanism Creation hõôic thay thel Chui yi hoip thoaii môii nay cho bain nhaip teln coi nghóa cuia OK khi nai laim. Trong ví dui nay giỏi teln maic nònh Mechanism hõôic maic nònh trong specifitation tree. jeate Fi evolute I-iff Wheel Hinge Hinge. 1 Constraints Applications Mechanisms Lola chon Null Offset hồôic cai halt bôi malc nònh. Giồi noi cho caic bồôic thồic hiein tieip theo. Baiy giôi bain can chon 2 nồông thang vai 2 malt phaing. Chon Line 1 trong khu vồic hình vei chon truic toia hoi khôip noii hồôic ch phía dồôii Chon Line 2 trong khu vồic hình vei chon truic toia hoi bainh xe Sồi lồia chon hoip .
