Tài liệu giảng dạy về cơ sở điều khiển tự động đã được giảng dạy với mục đích cung cấp cho học sinh những kiến thức cơ bản nhất, có tính hệ thống liên quan tới môn này. Thông qua tài liệu này giúp các bạn hệ thống lại kiến thức. Chúc các bạn thành công | Đại học Bách Khoa Khoa Điện - Điện Tử Bọ mon ĐKTĐ ---o0o--- ĐỀ THI KIỀM TRA CUOI KY Môn Cơ sô điều khiển tự động Ngày thi Thời giàn làm bài 90 phút Sinh viện đửỢc phệp xem tái liệú Bài 1 2 điếm Cho hệ thong điệú khiển hoi tiếp ám đôn vị co hám truyện hỢ lá G s . Biết ráng đáp ửng cú á hệ thong đôi vôi tín hiệú váo lá hám nấc đôn vị co dáng nhử hình 1. 1. Dựá váo đo thị háy xác định đo vot lo thôi gián qúá đo tiệú chúán 5 vá sái so xác láp cúá hệ thong. điềm K 2. Xác định hám trúyện hô G s biệt ráng G s co dáng G s ----. điếm s as b Bài 2 diem Cho hệ thong điệú khiến hoi tiếp tráng thái co sô đo khoi nhử hình 2. Biết ráng các má trán tráng thái cúá đoi tửông điệú khiến lá P- 4 - 31 111 A B _ 1 0_ L J D 0 1 1. Háy xác định đo lôi hoi tiếp tráng thái K sáo cho hệ kín co cửc kệp tái -4. điếm 2. Tính đo vot lo cú á hệ thong kín vôi giá trị K vửá tìm đửôc. điểm Hình 2 Xem tiếp tràng 2 1 Bài 3 điểm Cho hệ thông điều khiển co sơ đồ khối ơ hình 3 đặc tính tan SÔÔ cua đôi tượng G s đương liền net va bô điều khiển GC s đương đưt net cho ơ trang 3 cua đề thi. 1. Xac định ham truyền G s va GC s điềm 2. Về biều đô Bodề cua hề thông hơ sau khi hiều chỉnh. Xac định tan số cat biền tan số cat pha đô dự trư biền va đô dự trữ pha cua hề thông sau khi hiều chỉnh. điềm 3. Khau hiều chỉnh GC s đang sử dung tai cô khuyềt điềm la lam giam bang thông cua hề thong do đô lam chậm đap ưng qua đô. Hay thiềt kề khau hiều chỉnh sơm pha GC s aTs 1 Ts 1 a 1 đề đat đươc yều cau đô dư trữ pha va đô dự trư biền như đa tính ơ cau 2 đông thơi mơ rông bang thông đề tang tôc đô đap ưng cua hề thông. điềm Bài 4 điềm Cho hề thông điều khiề rơi rac cô sơ đô khôi như hình 4 Biềt rang G s -1 Gc z Kp KD 1 - z 1 K 1 K 5 T . s2 T 1. Viềt phương trình sai phan đề thưc thi bô điều khiền GC z trền may tính điềm . 2. Xac định ham truyền cua hề thông kín điềm . 3. Đánh gia tính ôn định cua hề kín dung tiều chuẩn Routh-Hurwitz mơ rông hoạc tiều .
