Timer là bộ tạo thời gian trễgiữa tín hiệu điều khiển vàtín hiệu tác : ngõ vào tín hiệu điều (Preset Time): ngõ vào đặt thời loại Timer: TON, TOF loại Timer chia làm 3 nhóm có độphân giải (Resolution) 1ms, 10ms gian trễcủa Timer = R * PT | Chương 7 TẬP LỆNH SIMATIC PLC S7-200 NHÓM LỆNH VỀ BIT LOAD LD LOAD NOT LDN OUTPUT s 5 R 10 SET RESET S 5 R 10 10 29 2007 TẬP LỆNH SIMATIC S7-200 2 LỆNH VỀ TIẾP ĐIỂM ĐẶC BIỆT Lệnh đảo NOT Lệnh Negative N Lệnh Positive --- p - tạo xung 1 phút tạo xung 1 giây luôn đóng SM f l A fix 1 1 4- Í A 4- Í V chỉ đóng trong vòng quét đâu tiên 10 29 2007 TẬP LỆNH SIMATIC S7-200