Tham khảo tài liệu 'cơ ứng dụng trong kỹ thuật part 3', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | CHƯƠNG TÍNH CHẤT CỦA HỆ Lực TÁC DỤNG LÊN VẬT RẮN TUYỆT Đối I. Lực VÀ HÊ Lực 1. Lực và vectơ mômen của lực đối với một điểm Đại lượng vectơ cơ bản đặc trưng cho tác dụng lương hỗ về mặt cơ học giữa hai chất điểm hay cơ hệ là lực. Trong vật rắn tuyệt đổi lực được quan niệm là một đại lượng được truyền đi với tô c độ lớn vô hạn. Trong chương này chúng ta sẽ nghiên cứu những tính chất cơ bản của hệ lực tác dụng lên vật rắn tuyệt đối. Ta gọi lực f là một vectơ trượt có đường tác dụng nằm trên đường thẳng D hình 6-1 . Lực ĩ này có thể thay đổi điểm đạt trên giá D cùa chúng mà không làm thay đổi đặc trưng cơ học cùa hệ. Vectơ mômen của một lực đối một điểm là gì Gọi p là một điểm trên vật khảo Vectơ mômen của f đổi với p là một lượng vectơ được định nghĩa M P f AAP hay PA A f Định nghĩa đó không phụ thuộc vị trí cùa A ở trên giá. Thực vậy ví dụ lấy một điểm A khác A hình 6-1 . Theo định nghĩa ta có W A. ĨaÃT a ÃÍ AP - - ÍaAP ÍaA A với sát. đai 6-1 76 Vì rằng f A A A Ũ nên M P ZV M P a Act mơi qnan hệ giữa hai mómeii cùa f dôi với hai diểm p Q bất kì trong không gian. Theo định nghĩa ta có M Q f A AQ Nhưng AQ - AP PQ Vậy M Q Ta AP PQ f A AP 7a PQ hay M Q M P f A PQ 6-2 Vậy trường vectơ M là một trường phản đối xứng. Vectơ của trường là f. Tập hợp f và M tạo thành một toocxơ. ơ đây f là một lực nên toocxơ đó được gọi là toocxơ lực. 2. Hệ lực . Phần tử rút gọn Cho một tập hợp nhiều lực f i 1 2 . n . Gọi phần tử rút gọn của tập hợp đó là hê hai vectơ sau đây R ẳĩ 6-3 M Q Ẻ A ÍQ . 1 1 Ta hãy xét mối quan hệ giữa R. và M của tập hợp đó. Tính tông mómen của hệ lực fj đối với p. Theo định nghĩa ta có M P A i l Nhưng vì AjP AịQ QP nên M P Vf A ÃỈ f A QP i i Í 1 Hay M P - M Q R A QP 6-4 77 Vậy R và M lập thành một IOOCXƠ mới. nó là tổng của các toocxơ lực fj. Trường hợp riêng quan trọng Khi tổng R - 0 lìr 6-4 ta có M P M Q 6-5 Nghĩa là mômen tại mọi điểm à bàng nhau. Ta gọi trường đó là một trường đều. . Hai hệ lực tương đương Ta có định nghĩa về sự tương đương cùa .
