Tham khảo tài liệu 'tự động hóa và điều khiển thiết bị điện tử part 6', kỹ thuật - công nghệ, tự động hoá phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | . Chế độ finh của hệ thống nhiều phản hổi a Khái quát chung Ở trên đã giới thiệu các khâu phản hồi âm điện áp dương dòng điện âm tốc độ nhằm ổn định tốc độ động cơ. Mỗi một khâu phản hồi có ưu và nhược điểm riêng của chúng. Trong trưòng hợp có hai hay ba khâu phản hồi cùng được sử dụng đặc tính cơ tĩnh của động cơ sẽ như thế nào Hình vẽ sơ đồ khôi tổng quát một hệ thống có cả ba khâu phản hồi điều khiến động cơ điện một chiều. Ở BƠ đồ khôi này chí vẽ một cách hết sức khái quát. Khi phối hợp cấc phản hồi có thể có tối mưồi hai sơ đồ mạch thực tế khác nhau. Sơ đồ khối hình có thể dùng để chỉ ra hoạt động của hệ thống với tổ hợp năm loại tín hiệu trong hai hay ba loại phản hồi trên. Phương trình tổng quát của hệ thống có nhiều phản hồi Ujjj Uy k .I k .cừ Hỉnh . Sơ đổ khối mạch nhiểu phản hổi Phản hồi điện áp có thể dương hoặc âm. Do đó trước đại lượng trong phương trình có thể mang dấu hay Phản hồi dòng điện cũng có thể phản hồi dương như đã giới thiệu ở trên cũng có thể có phản hồi âm giối thiệu ở dưổi nhằm tăng chất lượng quá trình động hay giới hạn dòng điên khi khởi động hay quá tâi. Do đó dấu hay dâu được đặt trước tròng biểu thức . Phản hồi tốc độ thường gặp chỉ là phản hồi âm như đã giới thiệu ở trên. 169 b Ví dụ một sô hệ thông Trường hợp 1 ổn định tốc độ bằng phản hồi âm điện áp và dương dòng điện lúc đó điện áp điều khiển được viết Ujjt Uy Khi phản hồi dương dòng điện yếu kt nhỏ và kBĐ const r const đặc tính cơ của hệ thống cao hơn đặc tính cơ của hệ thống khi chỉ có phản hổi âm điện áp. Đường đặc tính này được vẽ trên hình đường sô 4 . Để so sánh ỗ đây vẽ cả đặc tính cơ hệ hở đường số 1 đặc tính cơ chỉ có phản hồi âm điện áp đường sô 2 đặc tính cơ tự nhiên đưòng sô 3 . Phản hồi dòng điện yếu cho đặc tính cơ có độ cứng cao hơn bồi vì nó tăng thêm điện áp của bộ biến đổi do phản hồi dương dồng điện. Phản hồi dòng điện mạnh hơn đặc tính cơ có độ cứng cao hơn. Tuy nhiên tăng kj đến một chừng mực
