Điều khiển nửa bước và vi bước Lực ma sát và vùng chết Động lực học Cộng hưởng Sống chung với cộng hưởng Vận tốc moment xoắn cản Vấn đề về điện từ Giới thiệu Khi nói về các đại lượng vật lý, việc chú ý đến đơn vị đo được dùng là rất quan trọng! pound dyne second second radian radian MKS kilogram newton second radian . | Vật lý học động cơ bước Phần 2 Động cơ bước dịch bởi Đoàn Hiệp Giới thiệu Tĩnh học Điều khiển nửa bước và vi bước Lực ma sát và vùng chết Động lực học Cộng hưởng Sống chung với cộng hưởng Vận tốc moment xoắn cản Vân đề về điện từ Giới thiệu Khi nói về các đại lượng vật lý việc chú ý đến đơn vị đo được dùng là rất quan trọng Trong phần trình bày này về động cơ bước cũng vậy chúng ta sẽ nhắc lại các đơn vị vật lý tiêu chuẩn English CGS MKS KHỐI LƯỢNG slug gram kilogram Lực pound dyne newton KHOẢNG CÁCH foot centimeter meter THỜI GIAN second second second GÓC radian radian radian Theo bảng trên lực một pound sẽ gia tốc cho một khối lượng một slug là một foot trên một giây bình phương. Môi quan hệ này giữa đơn vị của lực khối lượng và thời gian và khoảng cách trong các hệ đơn vị đo khác cũng giống như vậy. Người ta thường lẫn lộn góc thì đo bằng độ và khối lượng lại đo bằng pound rồi lực lại tính bằng kilograms sẽ làm thay đổi kết quả đúng của các công thức dưới đây Cẩn thận khi biến đổi những đơn vị không chính quy thành các đơn vị tiêu chuẩn được liệt kê trên đây trước khi áp dụng các công thức tính toán 1 Tĩnh học Cho một động cơ quay S radian mỗi bước biểu đồ moment xoắn theo vị trí góc của rotor so với vị trí cân bằng ban đầu sẽ có dạng gần đúng hình sin. Hình dạng thực tế của biểu đồ phụ thuộc vào hình dạng các cực của rotor và stator nhưng trong bảng thông số datasheet của động cơ lại không có biểu đồ này và cũng không trình bày hình dạng các cực Đôi với động cơ nam châm vĩnh cửu và động cơ hỗn hợp biểu đồ moment theo vị trí góc rotor thường giông như hình sin nhưng cũng không hẳn vậy. Đôi với động cơ biến từ trở đường này giông hình sin một chút hình thang một chút nhưng cũng không hẳn là hình răng cưa. Đôi với động cơ 3 mấu biến từ trở hoặc nam châm vĩnh cửu có góc bước S chu kỳ của moment so với vị trí sẽ là 3S hay một động cơ 5 pha chu kỳ sẽ là 5S. Đôi với động cơ 2 mấu nam châm vĩnh cửu hay hỗn hợp loại phổ biến nhất chu kỳ sẽ là 4S như được mô tả trong .
